stm32如何使用can烧写代码

stm32使用can烧写代码的步骤如下：

1、首先，打开STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；

2、然后，选择MCU芯片我们本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑；

3、最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。

在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。要清零接收错误计数器和发送错误计数器，可以使用如下代码：

c

Copy code

CAN_HandleTypeDef hcan

//清零发送错误计数器

hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_TEC

//清零接收错误计数器

hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_REC

其中，hcan是CAN控制器的句柄，CAN_ESR_TEC和CAN_ESR_REC分别表示发送错误计数器和接收错误计数器。

在清零之前，需要先确保CAN控制器已经停止了，可以使用如下代码停止CAN控制器：

c

Copy code

//停止CAN控制器

HAL_CAN_Stop(&hcan)

需要注意的是，在CAN总线中，错误计数器是非常重要的参数，它可以反映CAN总线的质量和稳定性。因此，在清零错误计数器之前，应该先检查错误发生的原因，并采取措施来解决问题，以确保CAN总线的正常工作。

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