帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00    TL0=0x00 

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0

}

else

{

ZF=1

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1)

PWML++   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1)

PWML--    //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

#include <reg52.h >

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit s2=P3^7

sbit s3=P3^6

sbit fm=P2^3

uchar pwm,num

void delay(uint ms)

{

uchar i

while(ms--)

{

for(i=0i<120i++)

}

}

void keyscan()

{

if(s2==0)

{

delay(80)

if(s2==0)

{

if(pwm<32)

{

pwm++

delay(150)

}

else //如果大于32 蜂鸣器想

{

bee( )

}

}

}

if(s3==0)

{

delay(80)

if(s3==0)

{

if(pwm>1)

{

pwm--

delay(50)

}

else //如果小于1 蜂鸣器想

{

bee( )

}

}

}

}

void init_t0( )

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-500)/256 //500ms

TL0=(65536-500)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void t0( ) interrupt 1

{

TR0=0//关计时器

TH0=(65536-500)/256

TL0=(65536-500)%256

num++

if(num>32)

{

num=0

}

if(num<=pwm )

{

P1=0xff

}

else

{

P1=0x00

}

TR0=1

}

void main( )

{

init_t0( )

num=0

pwm=0

while(1)

{

keyscan()

}

}

#include <AT89X51.H>

#define uchar unsigned char

/*****************************************************************************

* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256*

* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*

* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *

* 间为1ms*65536=65.536ms *

******************************************************************************/

#define V_TH0 0XFF

#define V_TL0 0XF6

#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void) /*系统初始化函数*/

void Delay5Ms(void)

unsigned char ZKB1,ZKB2

void main (void)

{

init_sys()

ZKB1=40 /*占空比初始值设定*/

ZKB2=70 /*占空比初始值设定*/

while(1)

{

if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比

{

Delay5Ms()

if (!P1_1)

{

ZKB1++

ZKB2=100-ZKB1

}

}

if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比

{

Delay5Ms()

if (!P1_2)

{

ZKB1--

ZKB2=100-ZKB1

}

}

/*对占空比值限定范围*/

if (ZKB1>99) ZKB1=1

if (ZKB1<1) ZKB1=99

}

}

/******************************************************

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/

void init_sys(void)/*系统初始化函数*/

{

/*定时器初始化*/

TMOD=V_TMOD

TH0=V_TH0

TL0=V_TL0

TR0=1

ET0=1

EA=1

}

//延时

void Delay5Ms(void)

{

unsigned int TempCyc = 1000

while(TempCyc--)

}

/*中断函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 2

{

static uchar click='0' /*中断次数计数器变量*/

TH0=V_TH0 /*恢复定时器初始值*/

TL0=V_TL0

++click

if (click>=100) click='0'

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/

P1_3=0

else

P1_3=1

if (click<=ZKB2)

P1_4=0

else

P1_4=1

}只是调占空比的，希望对你有帮助，调试好的

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