51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbit s1=P1^0//电机驱动口

sbits2=P1^1//电机驱动口

sbits3=P1^2//电机驱动口

sbits4=P1^3//电机驱动口

sbiten1=P1^4//电机使能端

sbiten2=P1^5//电机使能端

sbitLSEN=P2^0//光电对管最左

sbitLSEN1=P2^1//光电对管左1

sbitLSEN2=P2^2//光电对管左2

sbitRSEN1=P2^3//光电对管右1

sbitRSEN2=P2^4//光电对管右2

sbitRSEN=P2^5//光电对管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0

voiddelay(uintxms)

{

uinta

while(--xms)

{

for(a=123a>0a--)

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1)

if(speed1>0)

{

s1=1

s2=0

}

if(speed1==0)

{

s1=1

s2=1

}

if(speed1<0)

{

s1=0

s2=1

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2)

if(speed2>0)

{

s3=1

s4=0

}

if(speed2==0)

{

s3=1

s4=1

}

if(speed2<0)

{

s3=0

s4=1

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1

s2=0

s3=1

s4=0

pwm1=speed

pwm2=speed

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0

s2=1

s3=0

s4=1

pwm1=speed

pwm2=speed

}

voidstop()

{

s1=1

s2=1

s3=1

s4=1

pwm1=0

pwm2=0

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数

{

s1=1

s2=0

s3=0

s4=1

pwm1=P1

pwm2=P2

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数

{

s1=0

s2=1

s3=1

s4=0

pwm1=P1

pwm2=P2

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到

{

go_forward(100)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到

{

turn_left(40,80)//左转右轮》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到

{

turn_left(40,60)//左转右轮》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到

{

turn_right(60,4)//右转左轮》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到

{

turn_right(80,40)//右转左轮》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100)

delay(1000)

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0)

delay(1000)

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式

TH0=156//定时器初值设置100us中断

TL0=156

ET0=1

EA=1

TR0=1//开启总中断

}

voidmain()

{

init()

while(1)

{

tracking()

}

}

voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1

else

en1=0

if(t<pwm2)

en2=1

else

en2=0

t++

if(t>100)

t=0

}

扩展资料

L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源：百度百科-l298n

您好，双路直流电机驱动模块是一种常见的电路模块，用于控制直流电机的转动方向和速度。该模块通常由电机驱动芯片、电源接口、电机接口、控制接口等组成。下面介绍一下如何使用双路直流电机驱动模块：

1. 连接电源：将电源接口连接到电源，一般为12V直流电源。注意正负极的连接。

2. 连接电机：将电机的正负极分别连接到电机接口的M1+、M1-和M2+、M2-上。

3. 连接控制器：将控制器的信号线分别连接到控制接口的IN1、IN2和IN3、IN4上。其中，IN1和IN2用于控制M1电机的转动，IN3和IN4用于控制M2电机的转动。

4. 控制电机：通过控制器向IN1、IN2和IN3、IN4输入不同的电平信号来控制电机的转动方向和速度。具体控制方式可参考双路直流电机驱动模块的说明书。

需要注意的是，在使用双路直流电机驱动模块时，应根据电机的额定电压和电流选择合适的电源，并确保控制器的输出信号与电机驱动芯片的输入信号匹配。同时，应注意电机的负载情况，避免超载或过热等问题。

这里有个程序，给你参考一下，你板子上也没有单片机，所以接线什么的程序只能任意定了。

#include <reg52.h>

//***定义L293DD电机驱动芯片的I/O口****

sbit IN1=P1^2 //左电机输入1

sbit IN2=P1^3 //左电机输入2

sbit IN3=P1^6 //右电机输入1

sbit IN4=P1^7 //右电机输入2

sbit EN1=P1^4 //左电机输入使能端（要想电机运作一定要置高电平）

sbit EN2=P1^5 //右电机输入使能端（要想电机运作一定要置高电平）

void delay (unsigned int) //延时函数

void foward (void) //小车前进函数

void back (void) //小车后退函数

void left (void) //小车左转函数

void right (void) //小车右转函数

void stop (void) //小车停止函数

int main (void)

{

delay (3000) //延时3s

while (1)

{

left ()

delay (2000)

foward ()

delay (3000)

right ()

delay (2000)

back ()

delay (3000)

stop ()

delay (3000)

}

}

void foward (void)

{

EN1=1

IN1=0 //左电机输入1置低电平

IN2=1 //左电机输入2置高电平 

EN2=1

IN3=1 //右电机输入1置高电平

IN4=0 //右电机输入1置低电平

}

void back (void)

{

EN1=1

IN1=1

IN2=0

EN2=1

IN3=0

IN4=1

}

void left (void)

{

EN2=0 //小车左转需要左轮停右轮动，所以关闭左电机输入使能端

IN3=0

IN4=0

EN1=1

IN1=0

IN2=1

}

void right (void)

{

EN1=0 

IN1=0

IN2=0

EN2=1 //小车右转需要右轮停左轮动，所以关闭右电机输入使能端

IN3=1

IN4=0

}

void stop (void)

{

EN1=0

IN1=0

IN2=0

EN2=0

IN3=0

IN4=0

}

void delay (unsigned int x)

{

unsigned int i,j

for (i=xi>0i--)

for (j=110j>0j--)

}

---