西门子S7-200主程序，子程序，中断程序分别如何理解？高手指点一下

主程序只有一个，CPU在执行扫描的时候也只扫描这个程序，其他程序想要被扫描就必须在主程序里被调用。

子程序就是主程序后面的程序，不会被主动调用。其他功能和主程序一样。

中断程序是一个功能块，让程序扫描过程中条件中断。

plc中断是指PLC的通信、输入输出接口以及定时等状态发生改变，这时即发生中断事件。

如通信端口的字符或报文接收、发送完成，当高速脉冲输出完成，对应输入端口的信号处于上升沿或下降沿，高速计数器的输入方向改变（增计数/计数）等，均发生中断事件。

PLC程序主要分：主程序、子程序、中断程序。

中断程序是处理特定中断事件的用户程序段。某个特定的中断事件总是对应于特定的中断程序。

只要中断事件发生，一个正常的扫描周期将被打断，用户程序流自动跳转到中断程序执行，直至执行到中断返回指令系统才又恢复到正常的的扫描周期流程上。

一个用户程序可以没有中断程序，也可包含一个或多个中断程序。

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