什么是RTOS ？

RTOS是实时 *** 作系统（real-time operating system）的首字母缩写，IRTOS指支持I2O协议的实时 *** 作系统，也即支持I2O规范的核心应用程序接口与外壳应用程序定义的实时 *** 作系统。IRTOS为设备驱动程序提供的环境与桌面 *** 作系统为应用软件提供的环境相类似。使用IRTOS的最大好处在于驱动程序的可互 *** 作性，可重复利用性和可移植性。IRTOS提供了各种第三方I2O设备驱动程序共存的环境，并提供了一种称为中间服务模块（intermediate service modules）的增值软件的运行框架。

周期1ms，每当任务、队列和信号量创建的时候，FreeRTOS要求分配一定的RAM。虽然采用malloc()和free()函数可以实现申请和释放内存的功能，但这两个函数存在以下缺点：并不是在所有的嵌入式系统中都可用，要占用不定的程序空间，可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性。为此，除了可采用malloc()和free()函数外，FreeRTOS还提供了另外两种内存分配的策略，用户可以根据实际需要选择不同的内存分配策略。

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