如何对MODBUS-RTU通信得到的数据进行解码?

压力、温度是多少，这个要看设备的说明书，说明书里一般会给出“地址表”。

设备与PLC通过MODBUS连接，一般不需要编写程序代码，而是需要组态，基本上就是把设备说明书给出的“地址表”以符号表的形式输入到PLC里面。

设备与PC连接，可以用一些MODBUS的调试软件进行连接，不过设备有许多是RS485的接口，PC上一般是RS232，所以，可能需要一个转换器。

设备与单片机连接，一般需要在单片机程序里写一个MODBUS主节点的访问程序。

欧姆龙modbus RTU程序编写步骤如下：

（1）了解协议

首先，您应该了解Modbus RTU协议，包括它的总线层次、报文格式、功能码及其对应的功能等等。

（2）定义层次

其次，在实现Modbus RTU程序之前，您需要做的另一个任务便是定义层次。

（3）开发层次

接着，需要开发总线层次所需的软件，以用于编写和维护Modbus RTU程序。

（4）编写程序

最后，将用您所开发的软件编写Modbus RTU程序，以实现您所需的功能，如可以在给定的从动装置中读取和写入数据。

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