台达spd指令怎么用

SPD是脉冲密度，也就是在一定的时间内对输入进行计数。如SPD X0 K5000 D210 在5秒（K5000）内对x0的输入进行计数，计数结果保存在D210中。在GX Developer中可以直接使用IL与LD的转换。SPD是完整的功能指令，因此不可分行。程序应该是：LD M8000

SPD x0 K5000 D210Regards

测算方式如下：

1.对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。

2.关键程序：SPD  X0  K1000  D3 每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3，MUL  D3  K  D4  D4内数值即为速度。

用高速计数器的话，如转的较快，你可以每秒钟把高速计数器的值传给一个寄存器，用这个值乘以60秒，再除以编码器一圈的脉冲数即可得到转速，同时复位高速计数器进行下一次计数。

程序解释：

SPD为速度检测指令。X0脉冲检测输入，K60检测周期(秒)，D0速度数据寄存器。

当X010接通时，SPD指令将X0输入的速度脉冲信号每60秒取样一次，结果存入数据寄存器D0中。D0内寄存的数据就是检测到的速度数据，单位转/分。

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