什么叫驱动程序，那是干什么的？

驱动程序一般指的是设备驱动程序（Device Driver），是一种可以使计算机和设备进行相互通信的特殊程序。相当于硬件的接口， *** 作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。因此，驱动程序被比作“ 硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系统之间的桥梁”等。

单元本身无法构成一个切实可运行的程序系统，所以我们需要为单元测试来开发桩模块和驱动模块，从而完成我们的单元测试目的，这是桩模块和驱动模块的作用。

驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。

桩模块（Stub）是指模拟被测试的模块所调用的模块，而不是软件产品的组成的部分。

如果需要解释清楚桩模块和驱动模块，首先您需要理解渐增式和非渐增式联调 。

将若干个模块连接成一个可运行的系统通常有两种方式：一种是“非渐增式”，即先独立地测试每一模块，然后将所有这些模块连接到一起运行；另一种是“渐增式”，即在已测试过的N个模块的基础上再增加一个模块，再对N十1个模块进行测试。

什么是桩模块和驱动模块?什么是桩模块和驱动模块?

非渐增式是先分别测试6个模块A、B、C、D、E、F，然后将 6个模块连接到一起再进行测试。

若用这种方式，在测试某个模块X时，需要为它设计一个驱动模块和若干个桩模块(图 6.12)。驱动模块的作用是模拟X的调用模块，桩模块的作用是模拟X的下层模块。例如测试图 6.11的模块B时，要为它设计一个驱动模块，其作用是将测试数据传送给模块B，并显示B产生的结果，另外，由于模块B要调用模块E，所以还需设计一个名字为E的模块，它将接受B的控制并模拟E的功能。

另一种方式是渐增式，它不是分别测试每个模块，而是逐步将要测试的模块同已测试的模块连接起来。若用渐增方式，模块测试和联合测试这两步是结合起来进行的。

渐增式又有“由顶向下”、“由底向上”等多种。对图6.11的程序若采用“由底向上”的方式，则是先顺序地或并行地 测试模块 E、C、F，此时需为每个模块准备一个驱动模块，但不必准备桩模块，然后为B准备一个驱动模块将B与E连接起来测试，又为D准备一个驱动模块将D和F连接起来测试，这过程将继续至测试最后一个模块A。

驱动程序本质上是软件代码，主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数据传送的功能，只有借助驱动程序，两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序，只有 *** 作系统是不能发挥特有功能的，也就是说驱动程序是介于 *** 作系统与硬件之间的媒介，实现双向的传达，即将硬件设备本身具有的功能传达给 *** 作系统，同时也将 *** 作系统的标准指令传达给硬件设备，从而实现两者的无缝连接。

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