串口通信如何使用MODBUS协议？举个C语言的例子。

Modbus两种协议的编程方法：

1、LRC校验

LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

BYTE byLrc = 0

char pBuf[4]

int nData = 0

for(i=1i<endi+=2)//i初始为1，避开“开始标记”冒号

{

//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数

pBuf [0] = pSendBuf [i]

pBuf [1] = pSendBuf [i+1]

pBuf [2] = '\0'

sscanf(pBuf,"%x",&nData)

byLrc += nData

}

byLrc = ~ byLrc

byLrc ++

return byLrc

}

2、CRC校验

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它对应的代码：

WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

WORD wCrc = WORD(0xFFFF)

for(int i=0i<nEndi++)

{

wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]))

for(int j=0j<8j++)

{

if(wCrc &1)

{

wCrc >>= 1

wCrc ^= 0xA001

}

else

{

wCrc >>= 1

}

}

}

return wCrc

}

对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：

1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。

2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。

3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。

4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。

掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。

悉雨辰寂

远距离通信，不能正常接受，这是常有的事。

发送函数，必须多次发送，只有当收到正确的回信后，才停止发送，并返回正确传送标志。

发送函数，发送了一定的次数后，都没有收到回信，则返回错误的标志。

上层函数，根据标志，在屏幕上加以提示，指示 *** 作者进行下一步的 *** 作。

另外，在中断函数中，加上了长延时，delay(2000)，也是个败笔，可能会错过很多应该接受的东西。

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项:

一、RS485口定义

ATV303集成RS485串行通讯口,并驻留Modbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。

图1

其中4和5是数据发送/接收口,也是Modbus通常使用的。

8是GND,在做Modbusbus通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。

7可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。

此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途:

1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006)

2.可以连接PC监控软件

3.可以连接简易参数下载器

4.可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置:

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置,主要有Modbus地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。

图2

另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏

蔽串行连接故障,即将参数611设置为00.

图3

注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),

变频器将不能发现。

四、控制通道的设置:

如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故

障记录等,控制通道是不用设置的。

典型的状态参数地址为:

如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在

400-菜单中对控制通道进行设置。

如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯

就是优先的:变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停(包括正反转)指令,Modbus

控制就起了主导作用,除非强迫本地有效。

但为了照顾习惯用法,我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源,需要设置下

---