如何将IAP代码和APP代码一次性烧写进单片机

把zone1作为运行区，zone2作为备份区，每次升级时先将代码写在zone2，并设置标志，然后重启，bootloader识别有升级标志，将zone2的代码拷贝至zone1区，并清标志，就可以了，每次都是跳转至zone1运行。

我找到一个比较好的折中办法：

1. IAP 起始地址0x08000000，APP 起始地址0x08004000，上电复位进入IAP 程序；

2. APP 程序的长度和CRC32校验码存放在0x0800FC00（Flash最后一页）；

3. IAP 如果检测到是上电复位，IAP首先检查APP程序的CRC32校验码是否正确，如果正确则立即跳到APP程序；否则在IAP程序中等待软件重新配置APP程序FLash区；

这样，USB设备重枚举只会在第一次上电的时候会出现，当然，如果STM32固件需要升级，那么软件首先请求STM32 软复位，

4. STM32 软复位后进入IAP程序，IAP判断出如果是软复位，则等在IAP 中，接收上层软件的命令并配置APP Flash区；

5. 配置APP Flash完成之后，软件请求跳到APP区

IAP起始地址：iapaddr

APP起始地址：appaddr

中断向量表的起始地址：IAP：iapaddr+4（APP：appaddr+4）

中断向量存储的内容是中断服务程序的入口地址

typedef void(*iapfun)(void)  //定义函数指针类型

理解：iapfun表示一个指向函数的指针类型的名字，该指针类型为“指向返回void类型并且无参数的函数的指针”，可以使用函数名对函数指针进行初始化(定义函数指针对象)：

iapfun iapjump2app //定义函数指针对象

jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4) //为函数指针对象赋值

appxaddr+4：APP程序中断向量表起始地址（即复位中断）

(vu32*)(appxaddr+4)：将APP程序中断向量表起始地址强制类型转换为指向vu32类型数据的地址

*(vu32*)(appxaddr+4)：取出(vu32*)(appxaddr+4)地址所存储的内容(这个内容刚好就是该地址对应中断向量的中断服务程序入口地址，其实就是复位中断服务程序函数的函数名)

jump2app() //调用函数

运行的是中断服务程序对应的函数

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