stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？

PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

扩展资料：

注意事项：

1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。

2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。

3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。

参考资料来源：百度百科-stm32

参考资料来源：百度百科-PWM

参考资料来源：百度百科-直流电动机

参考资料来源：百度百科-电机正反转

要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。如果电机转得慢，那么可能是接入的电压太低，或电源输出的电流太小。控制H桥的时候，一定要注意不要同时始能正反转端口，不然电机不转，就算转动，也是因为H桥不平衡的原因，转速也很慢。

void pwm_ARRPreloadConfig(void)

{

PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1//设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对

//应的arr值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure)

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable) //pwm3已经调好可以用 PB0

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable) //pwm4已经调好可以用 PB1

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE)

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)

}

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