ucos-ii的系统函数有哪些啊？有什么特殊的吗？

UC/OSⅡ 基本函数

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* 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT)

*

* OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针)

* OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码)

* OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值)

* OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、

* 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍)

* OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码)

* OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针)

************************************************************************************************

************************************************************************************************

* 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT)

*

* OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针)

* OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容)

* OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针)

* OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息)

* OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件)

* OSMboxQuery ()查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

************************************************************************************************

************************************************************************************************

* 内存管理项 (MEMORY MANAGEMENT)

* OSMemCreate () 建立并初始化一块内存区(起始地址、需要的内存块数目、内存块大小、返回错误的指针)

* OSMemGet () 从内存区分配一个内存块

* OSMemPut () 释放一个内存块，内存块必须释放回原先申请的内存区

* OSMemQuery () 得到内存区的信息

************************************************************************************************

************************************************************************************************

* 互斥型信号量项管理 (MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT)

*

* OSMutexAccept () 无等待地获取互斥型信号量[任务不挂起](信号量指针、错误代码)

* OSMutexCreate () 建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)

* OSMutexDel () 删除互斥型信号量(信号指针、删除条件、错误指针)

* OSMutexPend ()等待一个互斥型信号量(指针、等待超时时限、出错代码指针)

* OSMutexPost ()释放一个互斥型信号量(互斥型信号量指针)

* OSMutexQuery () 查询一个互斥型信号量的当前状态(互斥型信号量指针、状态数据结构指针)

************************************************************************************************

************************************************************************************************

* 消息队列管理 (MESSAGE QUEUE MANAGEMENT)

*

* OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针)

* OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小)

* OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针)

* OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针)

* OSQPend ()任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSQPost ()向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息)

* OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息)

* OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件)

* OSQQuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

************************************************************************************************

/***********************************************************************************************

* 消息队列数据 (MESSAGE QUEUE DATA)

************************************************************************************************

*/

队列控制块是一个用于维护消息队列信息的数据结构，它包含了以下的一些域。这里，仍然在各个变量前加入

一个[.]来表示它们是数据结构中的一个域。

* 1).OSQPtr: 在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。

* 2).OSQStart: 是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组

* 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。

* 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向

消息队列的起始单元。

* 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。

* 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最大可以是65,535。

* 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和 .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。

***********************************************************************************************

*/

/***********************************************************************************************

* 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT)

*

* OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数

* OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值)

* OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针)

* OSSemPend ()等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针)

* OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

*/

/*

************************************************************************************************

* 任务管理 (TASK MANAGEMENT)

*

* OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级)

* OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级)

* OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级

* //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用)

* //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项)

* OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级)

* OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级)

* OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级)

* OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构)

* OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级)

* OSTaskQuery ()获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针)

************************************************************************************************

*/

/*

************************************************************************************************

* 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT)

*

* OSTimeDly ()任务延时函数(时钟节拍数)

* OSTimeDlyHMSM ()将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒)

* OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级)

* OSTimeGet ()获取当前系统时钟数值

* OSTimeSet ()设置当前系统时钟数值

************************************************************************************************

*/

/***********************************************************************************************

* 混杂函数定义

*

* OSInit()初始化UCOS-II函数

* OSIntEnter()中断函数正在执行

* OSIntExit() 中断函数已经完成(脱离中断)

* OSSchedLock() 给调度器上锁

* OSSchedUnlock() 给调度器解锁

* OSStart() 启动多个任务

* OSStatInit()统计任务初始化

* OSVersion() 获得版本号

************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************

* 内部函数原型 INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES

* 你在应用程序中不能使用它们 (Your application MUST NOT call these functions)

*

* OS_Dummy() 建立一个虚拟函数

* OS_EventTaskRdy() 使一个任务进入就绪态(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)

* OS_EventTaskWait() 使一个任务进入等待某事件发生状态(ECB指针)

* OS_EventTO()由于超时而将任务置为就绪态(ECB指针)

* OS_EventWaitListInit() 事件控制块列表初始化(事件控制块指针)

* OS_FlagInit() 初始化事件标志结构

* OS_FlagUnlink() 把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode)

* OS_MemInit()初始化内存分区

* OS_QInit() 初始化事件队列结构

* OS_Sched() 任务调度函数

* OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构)

* OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构)

* OS_TCBInit()初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、

* 堆栈容量、扩展指针、选择项)

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*/

UC/OSⅡ 基本函数

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* 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT)

*

* OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针)

* OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码)

* OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值)

* OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、

* 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍)

* OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码)

* OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针)

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* 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT)

*

* OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针)

* OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容)

* OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针)

* OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息)

* OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件)

* OSMboxQuery ()查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

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* 内存管理项 (MEMORY MANAGEMENT)

* OSMemCreate () 建立并初始化一块内存区(起始地址、需要的内存块数目、内存块大小、返回错误的指针)

* OSMemGet () 从内存区分配一个内存块

* OSMemPut () 释放一个内存块，内存块必须释放回原先申请的内存区

* OSMemQuery () 得到内存区的信息

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* 互斥型信号量项管理 (MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT)

*

* OSMutexAccept () 无等待地获取互斥型信号量[任务不挂起](信号量指针、错误代码)

* OSMutexCreate () 建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)

* OSMutexDel () 删除互斥型信号量(信号指针、删除条件、错误指针)

* OSMutexPend ()等待一个互斥型信号量(指针、等待超时时限、出错代码指针)

* OSMutexPost ()释放一个互斥型信号量(互斥型信号量指针)

* OSMutexQuery () 查询一个互斥型信号量的当前状态(互斥型信号量指针、状态数据结构指针)

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* 消息队列管理 (MESSAGE QUEUE MANAGEMENT)

*

* OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针)

* OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小)

* OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针)

* OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针)

* OSQPend ()任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSQPost ()向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息)

* OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息)

* OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件)

* OSQQuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

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* 消息队列数据 (MESSAGE QUEUE DATA)

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*/

队列控制块是一个用于维护消息队列信息的数据结构，它包含了以下的一些域。这里，仍然在各个变量前加入

一个[.]来表示它们是数据结构中的一个域。

* 1).OSQPtr: 在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。

* 2).OSQStart: 是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组

* 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。

* 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向

消息队列的起始单元。

* 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。

* 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最大可以是65,535。

* 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和 .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。

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*/

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* 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT)

*

* OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数

* OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值)

* OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针)

* OSSemPend ()等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)

* OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针)

* OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)

*/

/*

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* 任务管理 (TASK MANAGEMENT)

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* OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级)

* OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级)

* OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级

* //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用)

* //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项)

* OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级)

* OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级)

* OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级)

* OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构)

* OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级)

* OSTaskQuery ()获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针)

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* 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT)

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* OSTimeDly ()任务延时函数(时钟节拍数)

* OSTimeDlyHMSM ()将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒)

* OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级)

* OSTimeGet ()获取当前系统时钟数值

* OSTimeSet ()设置当前系统时钟数值

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*/

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* 混杂函数定义

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* OSInit()初始化UCOS-II函数

* OSIntEnter()中断函数正在执行

* OSIntExit() 中断函数已经完成(脱离中断)

* OSSchedLock() 给调度器上锁

* OSSchedUnlock() 给调度器解锁

* OSStart() 启动多个任务

* OSStatInit()统计任务初始化

* OSVersion() 获得版本号

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* 内部函数原型 INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES

* 你在应用程序中不能使用它们 (Your application MUST NOT call these functions)

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* OS_Dummy() 建立一个虚拟函数

* OS_EventTaskRdy() 使一个任务进入就绪态(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)

* OS_EventTaskWait() 使一个任务进入等待某事件发生状态(ECB指针)

* OS_EventTO()由于超时而将任务置为就绪态(ECB指针)

* OS_EventWaitListInit() 事件控制块列表初始化(事件控制块指针)

* OS_FlagInit() 初始化事件标志结构

* OS_FlagUnlink() 把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode)

* OS_MemInit()初始化内存分区

* OS_QInit() 初始化事件队列结构

* OS_Sched() 任务调度函数

* OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构)

* OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构)

* OS_TCBInit()初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、

* 堆栈容量、扩展指针、选择项)

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*/

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UC/OSⅡ 基本函数 ************************************************************************************************ * 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT) * * OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针) * OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码) * OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值) * OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、 * 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍) * OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码) * OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针) ************************************************************************************************ ************************************************************************************************ * 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT) * * OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针) * OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容) * OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针) * OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针) * OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息) * OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件) * OSMboxQuery ()查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针) 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是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组 * 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。 * 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向 消息队列的起始单元。 * 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。 * 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最大可以是65,535。 * 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和 .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。 *********************************************************************************************** */ /*********************************************************************************************** * 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT) * * OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数 * OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值) * OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针) * OSSemPend ()等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针) * OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针) * OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针) */ /* ************************************************************************************************ * 任务管理 (TASK MANAGEMENT) * * OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级) * OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级) * OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级 * //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用) * //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项) * OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级) * OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级) * OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级) * OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构) * OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级) * OSTaskQuery ()获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针) ************************************************************************************************ */ /* ************************************************************************************************ * 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT) * * OSTimeDly ()任务延时函数(时钟节拍数) * OSTimeDlyHMSM ()将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒) * OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级) * OSTimeGet ()获取当前系统时钟数值 * OSTimeSet ()设置当前系统时钟数值 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*pnode) * OS_MemInit()初始化内存分区 * OS_QInit() 初始化事件队列结构 * OS_Sched() 任务调度函数 * OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构) * OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构) * OS_TCBInit()初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、 * 堆栈容量、扩展指针、选择项) ************************************************************************************************ */

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