xs128单片机中CAN 是什么

xs128单片机中CAN是总线模块收发程序，说明该单片机提供并行总线。

总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接。

注：许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

单片机简介：

单片机=是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。

这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。

带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

没有CAN接口的单片机，如51系列的，就需要加一片CAN扩展接收芯片，如SJA1000，通信时，是按外部扩展接口来实现的，当然了，用SJA1000也同样需要PCA82C250芯片的。

另外，在CAN通信时，具有很严格的通信协议的，必须按协议写程序才行的。并不像串口通信那么简单的。

1.

控制器自动发送的。

2.

没有应答就认为发送错误。

3.

是的。

CAN协议里面有应答场，发送方要接收到节点的应答才确认为发送成功。

你试着把CAN接口卡设置为接收，应该就能接收到一个数据了。

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