西门子PLC中的PID比例常数带%吗

不带，以西门子的FB42为例，Gain为比例常数，值是0.0-2.0，也就是说0%-200%，下图是它的帮助文件：

一般程序中会用小数表示这个GAIN或者P，比如0.2表示20%等；有的软件的PID功能块比例参数还不是比例值k，是一个叫“比例带”的数值，与比例值是倒数关系，所以在你使用前要认真读一下它的帮助文件或者手册，这是最可靠的办法。

OPN "1排货架数据" //打开DB数据块

L DBLG //获得数据块的总长度

L DINT#100 //除以100

/D

L DINT#4

-D //到这里就是数据块总长度除以100减去4，结果存入TEMP1

T #temp1

L P#100.0

LAR1 //AR1中的值为P#100.0

L DINT#635

T %DBD0 //将DINT常数635送入DBD0

L DINT#1150

T %DBD4

L DINT#1315

T #temp3 //将DINT常数1315送入Temp3

L #temp1//将TEMP1的数据作为循环次数

ABL_1: T#temp2

L #temp3

T DBD [ AR1 , P#0.0 ] //将TEMP3的数据送入DBD[AR1+P#0.0]，也就是DBD100

L DINT#935

T DBD [ AR1 , P#4.0 ] //DBD104

L DINT#1735

T DBD [ AR1 , P#8.0 ]//DBD108

L DINT#2425

T DBD [ AR1 , P#12.0 ]

L DINT#3235

T DBD [ AR1 , P#16.0 ]

L DINT#3925

T DBD [ AR1 , P#20.0 ] //将3925送入DBD120中，

L #temp3

L DINT#640

+D

T #temp3 //Temp3+640

+AR1 P#100.0 //地址寄存器的值+100，也就是200.0

L #temp2

LOOP ABL_1 //执行循环

程序的作用是将数据填入DB中，第一次DBD100～120，第二次DBD200～220依次类推，循环次数由Temp1决定。

Temp1决定了要填写多少条记录。

可以用以下方法查看：

对于S7-200来讲

将PLC通电后，在线查看。系统将提示是否上载程序，选择上载后系统会将程序上载至上位机中，如果有程序的话会在MicroWin中看到PLC中的程序，如果没有则出现空程序。

对于S7-300来讲

程序都是存放在MMC卡中的，将MMC卡插入到CPU中，PLC通电后直在硬件组态中点击CPU右键，在工作存储器中可以查看内存卡使用情况，如果为0%说明没有程序，反之则没有。

如下图：

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