关于H桥驱动电路

H桥使用时候，当你所加的电压反向，电机是不是要反转呢？但是电机肯定不会立刻就反转吧，总要先减速，然后再重新开始朝另一个方向转吧，当电机减速的时候，电机就相当于一台发电机了，会产生一个电压，二极管就是用来释放这个浪涌电压的。

如果还有什么不明白可以问我。

如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A，另外还要注意电压4.5--46V。

如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。

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