arduino 超声波避障小车 超声波没有问题，用串口监视器可以显示正确数值，但小车只执行forward程序。

这是因为你程序里距离变量没改变，也就是说你上次进入if时距离变量一直保存着，所以程序自动一直进入if语句，改下程序，以前做小车也遇到过，就是只要进入设定距离，小车就一直停在那里没有动作，距离显示一直定格在当前距离，这个程序你用keil调试不了，因为你的超声波回波信号模拟不出来，那个一直停留在while(！echo)或者while(echo)里面，所以只有实践，调试，再实践

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

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