plc怎么控制伺服电机方向？

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1.可以直接输入位置令其正，反转

2.JOG命令其正反转

具体的 *** 作过程简述：

plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

扩展资料：

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

参考资料百度百科：s7-300

我用的是松下的plc----脉冲指令有

PLSH

:脉冲输出指令---SPDH

:位置控制----PWM

:PWM输出指令----PLS

:脉冲输出指令

SPD1

:位置控制--------SPCH

:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。

例：

SPD1

:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，

h02，dt1】

2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0

mv，

kxxxx，dt3】4加减速时间【f0

mv

，kxxx，dt4】.5.目标值【f1

dmv

，kxxxxx，dt5】

6.脉冲输出通道指定【f0

mv，

k0\1，dt7】

【f168

spd1，dt100，k0\1】

不一一列出

具体可以网上下载资料看下，

希望可以给你帮助

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