STM8s208可以处理汽车CAN吗

STM8s208可以处理汽车CAN的

在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到RAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。

为满足这一需求，beCAN为应用程序提供了个可配置的、位宽可变的6个（0-5）过滤器组，用于只接收那些软件需要的报文。硬件过滤的做法节省了CPU开销，否则就必须由软件进行过滤，从而占用一定的CPU资源。每个过滤器组x包含8个8位寄存器 CAN_FxR[8:1].

STM8S208的beCAN有6个过滤器，它们之间是并联的，也就是说只要通过任意一个过滤器，报文就会被拷贝到RAM。

烧录软件：

ST

Visual

Programmer,

选择“STM8S003F3”

1.器件选择

2.

清除“读保护”（如果单片机为第一次烧录，则直接跳至下一步）

，第二次无法烧录时，必须处理

选择:

OPTION

BYTE

,

从“ROP”下拉菜单中选择“Read

Out

Protection

OFF”

菜单“Program”

下“Current

tab”

3.导入HEX文件

选择:

OPTION

BYTE

PROGRAM

MEMORY，

选择“打开”图标.

4.设定读保护

选择:

OPTION

BYTE

,从“ROP”下拉菜单中选择“Read

Out

Protection

ON”

5.点红色标记图片，程序烧录，出现提示，选择“YES”.

/*********************************************

* STM8S105* TIM2 TIM3输出PWM PD0 PD3 TIM3输出PWM，*********************************************/#include "STM8S105K.h"

#include "STM8S105_CLOCK.h"

typedef unsigned char u8

typedef unsigned int u16u16 value

/*******************************************************************************

*** 函数名 : void SystemInit(void)

*** 功能描述: 系统初始化

*** 函数说明: 系统全局初始化

******************************************************************************/

void SystemInit(void)

{ SystemClock_Init()

CLK_PCKENR1 |= 0x60 //使能TIM2与TIM3与主频连接

PD_CR2 |= 0x80//使能PD7口外部中断

}

/*******************************************************************************

*** 函数名 : void main(void)

*** 功能描述: 主函数

*** 函数说明:

******************************************************************************/

void GPIO_init(void)

{

PD_DDR = 0x1F//配置PD端口的方向寄存器全输出

PD_CR1 = 0x1F//设置PD为推挽输出

PB_DDR|= 0x04//PB2输出

PB_CR1|= 0x04//PB2推挽输出

PB_ODR|= 0x04//开5V电源

}

void TIM2_init(void) //TIM2 CH1 工作于模式1

{

// TIM2_CCMR2= 0x60 // PWM 模式 1

TIM2_CCMR1= 0x60 // PWM 模式 1,TIM2 CH1

TIM2_CCER1= 0x03 // CC1配置为输出

//TIM2_CCER2= 0x03 // CC3使能

TIM2_ARRH = 0x03 // 配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF

TIM2_ARRL = 0xFF // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz

TIM2_CR1 |= 0x01 // 计数器使能，开始计数

}

void TIM3_init(void) //TIM3 CH1 ch2工作于模式2,1

{

TIM3_CCMR1= 0x70 //PWM模式2

TIM3_CCMR2= 0x60 // PWM 模式 1

TIM3_CCER1= 0x33 // CC1 CC2配置为输出,CH1 CH2

TIM3_ARRH = 0x03 // 配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF

TIM3_ARRL = 0xFF // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz

TIM3_CR1 = 0x01 // 计数器使能，开始计数

} void Run(void)

{ //TIM2_CCR2H = (unsigned char)(value>>8) // 更新CC2比较寄存器

//TIM2_CCR2L = (unsigned char)(value)

TIM2_CCR1=value

//TIM2_CCR3=value

TIM3_CCR2=value

TIM3_CCR1=value //注意每个通道都要设CCR

} void init_devices(void)

{

_asm("sim")

SystemInit()

GPIO_init()

TIM2_init()

TIM3_init()

_asm("rim")

} void main( void )

{

init_devices()

while(1)

Run()

} /****************************************************************************

*** 函数名 : @near @interrupt void TLI_IRQHandler (void)

*** 功能描述: 中断服务程序

*** 函数说明:

*****************************************************************************/

@near @interrupt void TLI_IRQHandler (void) {

PD_CR2 &= 0x7F //关PD7外部中断

value+=50

while(value>1000)

value=0 PD_CR2 |= 0x80 //使能PD7口外部中断

return

}

---