火箭为什么要进行程序转弯？

其实是动力转向，因为大部分火箭需要进入一个椭圆轨道，最终得到的速度方向并不是垂直向上的。所以火箭垂直上向发射获得的动能转化为势能决定了发射后最终到达的高度。还需要获得一个速度来维持这个高度。

所以解决是先向上进入指定高度，转弯加速到指定速度。但火箭并不能瞬间完成做功。如果这样完成做功后时间已经过了一段时间火箭的位置也变化了，不能得到正确结果。所以我们需要提前做功，在到达指定高度时，速度方向的做功也完成了。这样火箭就能进入预订轨道了。所以需要提前转弯。考虑到低空大气阻力较大，为了节省燃料一般都会在到达一定高度后才开始转弯。

火箭发射后到程序转弯之前的那段时间内保持平衡是靠三轴陀螺的差分控制及加速度计的计算而得到的。如果火箭偏离方向，那么这些传感器得到信号，经过处理和放大之后，通过液压系统推动火箭喷口方向改变（或导向火箭方向）使其改变力作用的方向从而控制火箭与地面垂直飞行。

---