普中stm32开发板怎么安装综合测试程序

普中stm32开发板安装综合测试程序下载步骤为。首先是下载st-link驱动安装包，双击安装，ST-Link驱动安装程序，如果安装成功，完成电脑-下载器-开发板连接后，下载器上的红色指示灯会常亮。

1、脉冲宽度

如下图所示，采集该高电平脉冲的宽度，只需要进入输入捕获上升沿检测，记录当前的发生上升沿时的CNT值，再进行输入捕获下降沿检测，也记录当前发生下降沿时的CNT值，两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度。

上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下：

TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1) //以1Mhz的频率计数

void TIM8_UP_IRQHandler(void)

{

if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获

{

if (TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update) != RESET)

{

if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了

{

if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了

{

TIM8CH4_CAPTURE_STA"=0X80 //标记成功捕获了一次

TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF

}

else

TIM8CH4_CAPTURE_STA++ //捕获高电平后定时器溢出的次数++

}

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update) //清除中断标志位

}

void TIM8_CC_IRQHandler(void)

{

if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4) != RESET) //捕获1发生捕

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和计数溢出中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。

---