用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscd beginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：

2.接下来创建src/add_two_ints_client.cpp客户端程序，源码如下：

3.接下来修改CMakeLists.txt文件，在文件尾部添加如下内容：

4.编译运行

  执行如下命令运行服务端：

  执行后会有如下提示：

  接下来执行客户端：

  会有如下提示：

  而刚才服务端会有如下提示：

参考网址： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

C／S分布式模式，是计算机用语。C是指Client，S是指Server。C／S模式就是指客户端／服务器模式。是计算机软件协同工作的一种模式。由于Web浏览器的兴起，B／S模式逐步取代了C／S模式，被更广泛地应用。

根据客户／服务器（Client／Server简记为C／S）体系结构的概念，至少用两台计算机来分别充当客户机和服务器角色。

C／S服务器通常采用高性能的PC、工作站或小型机，并采用大型数据库系统，如Oracle、Sybase、Informix或SQL Server。客户端需要安装专用的客户端软件。

扩展资料：

C＼S客户端优点：

1、C／S功能强大，可以减轻服务器端压力，如果用户的需求特别复杂，用C／S。

2、C／S程序可以更加注重流程，可以对权限多层次校验，对系统运行速度可以较少考虑。

3、C／S一般建立在专用的网络上，小范围里的网络环境，局域网之间再通过专门服务器提供连接和数据交换服务。

4、C／S一般面向相对固定的用户群，对信息安全的控制能力很强．一般高度机密的信息系统采用C／S结构适宜．可以通过B／S发布部分可公开信息。

C端即为客户端，是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。除了一些只在本地运行的应用程序之外，一般安装在普通的客户机上，需要与服务端互相配合运行。

C端是“Customer”的首字母。在公司的业务开发中，C端指的就是用户界面。即应用app的界面，是普通用户所接触最为广泛的界面。而B端（“Business”的首字母），即企业端，是商家页面。B端相对于C端更注重于对业务的梳理，如对实体关系模型图，抽象理解线下业务流程以及把业务实体模型转换成物理模型等情况。C端更注重个人用户体验。其业务场景和运算逻辑简单，流程也相对来说较为标准化，在业务要求上会较为简单固定。

因特网发展以后，较常用的用户端包括了如万维网使用的网页浏览器，收寄电子邮件时的电子邮件客户端，以及即时通讯的客户端软件等。对于这一类应用程序，需要网络中有相应的服务器和服务程序来提供相应的服务，如数据库服务，电子邮件服务等等，这样在客户机和服务器端，需要建立特定的通信连接，来保证应用程序的正常运行。

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