三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图

DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

打开软件新建一个三菱FX3U系列PLC的工程，点击左边PLC参数。

参考这篇博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_16695c4030102x8h9.html

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