控制器有哪几种控制方式 各有何特点

1、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。

优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；

缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。

2、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。

优点：结构简单，系统分析和设计较简便。

缺点：不能补偿其他因素对系统输出的影响。

主要分类

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。

微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

以上内容参考：百度百科-控制器

第二个问题，问这种控制器有何特点倒是好说。

简单讲，相比于 硬连线控制器（也就是组合逻辑控制器），微程序控制器是采用存储微程序的方式实现控制信号的输出的（而硬连线控制器是采用的物理布线方式）。这一点让它更容易扩充指令，调试等。（硬连线控制器则不然，因为其内部结构已定，不便于再改变）。

但它的缺点是运算速度不及硬连线控制器。

至于说具体如何产生控制信号，教材我看了两遍，还是觉得讲的云里雾里的不是太明白。

1、PLC的功能：

（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因此具有很高的集成度。此外，相应的保护电路和自诊断功能提高了系统的可靠性。

（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，它们的数量远远少于微型计算机指令的数量。除中高档plc外，一般只有16台小型plc。由于梯形图像简单，易于掌握和使用，而且可以在没有计算机专业知识的情况下编程。

（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户可以通过简单的组合灵活地改变控制系统的功能和规模，因此适用于任何控制系统。

（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是对于不同的现场信号（如直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等），有相应的模板可以直接与工业现场设备（如按钮、开关、传感器电流传感器等）连接，并通过总线与CPU主板连接。

2、PLC的用途：

（1）开环控制

开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。plc指令系统具有强大的逻辑运算能力，易于实现定时、计数、顺序（分步）等多种逻辑控制方式。大部分plc用于取代传统的继电器接触器控制系统。

（2）模拟量闭环

对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，使采样输入和调节输出能够实现温度、流量、压力、位移的连续调节和控制。电磁、速度等参数。plc不仅在大中型计算机上具有这种功能，在一些小型计算机上也具有这种功能。

（3）数字量控制

控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用plc接收和输出高速脉冲，实现数字量控制。更先进的plc还专门开发了数字控制模块，可以实现曲线插补功能。

近年来，人们提出了一种新型的运动单元模块，它还可以实现数字量控制。给出了数字量控制技术的编程语言，使用plc实现数字量控制更加简单。

（4）数据采集监控

由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上，plc与上位机或触摸屏相连。它不仅可以观察这些数据的当前值，而且可以及时进行统计分析。一些可编程逻辑控制器有数据记录单元，可由普通个人计算机存储。将卡插入装置以保存收集的数据。

PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

扩展资料：

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，部分大中型plc增加中断方式。当用户调试用户程序时，程序通过编程器写入plc存储器。同时，将现场输入信号和受控执行器连接到输入模块的输入端和输出模块的输出端。然后选择plc *** 作模式作为 *** 作模式。

后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。

参考资料来源：百度百科-PLC控制

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

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