这里是个例子，有问题欢迎一起讨论
/*****************************************************
/* 文件名: I2C.h
/* 描述 : I2C.c的头文件
/* 编写环境 : Keil uVision 3 V3.51
/* 作者 : XX
/* 学校 : 广东XX大学
/* Email : lanhaospider@163.com
/* 版本 : V1.0
/* 编写日期 : 2008-3-30
/* 仅供学习参考
/* 芯片 : MCS-51 AT89S52
/* 晶振 : 11.0592MHz
/* 功能描述 : 模拟I2C总线的接口程序库，主机的程序
/* 应用 : 发送n个字节： 起始位->发送控制字节（类型标识符4位->
片选3位->读写位最后1位）->应答位->数据->应答...........应答->终止位
高位先到达，低位后到达
/****************************************************/
#include "reg51.h"/*根据不同主控芯片型号改写该套入*/
#include "intrins.h"
sbit SCL = P1^6 /*定义SCL线所在口，根据实践需要改写该定义*/
sbit SDA = P1^7 /*定义SDA线所在口，根据实践需要改写该定义*/
unsigned char idata error/*错误提示,全局变量*/
extern void Start_I2C(void)
extern void Stop_I2C(void)
extern void Ack_I2C(void)
extern void Send_Ack(void)
extern void Send_Not_Ack(void)
extern void Send_I2C(unsigned char send_byte)
extern unsigned char Receive_I2C(void)
/*****************************************************/
/* 文件名: I2C.c
/* 描述 : I2C通信程序
/* 编写环境 : Keil uVision 3 V3.51
/* 作者 : XX
/* 学校 : 广东XX大学
/* Email : lanhaospider@163.com
/* 版本 : V1.0
/* 编写日期 : 2008-3-30
/* 仅供学习参考
/* 芯片 : MCS-51 AT89S52
/* 晶振 : 11.0592MHz
/* 功能描述 : 模拟I2C总线的接口程序库，为主机的程序
/*****************************************************/
#include "I2C.h"
/**************************************************
调用方式 : void Start_I2C(void)
函数说明： 启动I2C总线
**************************************************/
void Start_I2C(void)
{
EA = 0 /*关总中断*/
SDA = 1 /*发送启动总线的数据信号*/
SCL = 1 /*发送启动总线的时钟信号*/
_nop_() /*保持数据线高，延时*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SDA = 0 /*发送起始信号*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 0 /*时钟线高低跳变一次，I2C通信开始*/
}
/**************************************************
调用方式 : void Stop_I2C(void)
函数说明： 关闭I2C总线
**************************************************/
void Stop_I2C(void)
{
SCL = 0/*发送关闭总线的时钟信号*/
SDA = 0/*发送关闭总线的数据信号*/
_nop_()
_nop_()
_nop_() /*保持数据线低，延时*/
_nop_()
_nop_()
SCL = 1 /*时钟线一次低高跳变，I2C通信停止*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SDA = 1 /*发送I2C总线停止数据信号*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
EA = 1 /*开总中断*/
}
/**************************************************
调用方式 : void Ask_I2C(void)
函数说明： 主控程序等待从器件接收方式应答
**************************************************/
void Ack_I2C(void)
{
unsigned char errtimes = 0xFF
SDA = 1
SCL = 1
error = 0x10
while(SDA)
{
errtimes--
if(!errtimes)
{
Stop_I2C()
error = 0x11
return
}
}
SCL = 0
}
/**************************************************
调用方式 : void Send_Ask(void)
函数说明： 主控程序为接收方，从器件为发送方时，从
器件等待主器件应答
**************************************************/
void Send_Ack(void)
{
SDA = 0 /*保持数据线低，时钟线发生一次高低跳变 发送一个应答信号*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 1 /*时钟线保持低电平*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 0
}
/**************************************************
调用方式 : void Send_Not_Ask(void)
函数说明： 主控程序为接收方，从器件为发送方时，非应答信号
**************************************************/
void Send_Not_Ack(void)
{
SDA = 1 /*保持数据线高，时钟线发生一次高低跳变 没有应答*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 1 /*时钟线保持高电平*/
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 0
}
/**************************************************
调用方式 : void Send_I2C(unsigned char send_byte)
函数说明： 总线发送一个字节
**************************************************/
void Send_I2C(unsigned char send_byte)
{
unsigned char send_bit
for(send_bit = 8send_bit <= 0send_bit--)
{
SCL = 0
_nop_()
SDA = (send_byte &0x80)
send_byte<<=1
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 1
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
}
SCL = 0
}
/**************************************************
调用方式 : unsigned char Receive_I2C(void)
函数说明： 从I2C总线上接收一个字节
**************************************************/
unsigned char Receive_I2C(void)
{
unsigned char receive_bit , receive_byte = 0
for(receive_bit = 8receive_bit <= 0receive_bit--)
{
SCL = 0
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
SCL = 1
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
receive_byte <<=1
receive_byte |= SDA
}
SCL = 0
return receive_byte
}
I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。下面举二个应用示例。
I2C的运用比如在铁电存储器中，用铁电存储数据就是用的I2C总线协议。 目前，51、96系列的单片机应用很广，但是由于它们都没有I2C总线接口，从而限制了在这些系统中使用具有I2C总线接口的器件。通过对I2C总线时序的分析，可以用51单片机的两根I/O线来实现I2C总线的功能。接I2C总线规定：SCL线和SDA线是各设备对应输出状态相“与”的结果，任一设备都可以用输出低电平的方法来延长SCL的低电平时间，以迫使高速设备进入等待状态，从而实现不同速度设备间的时钟同步。因此，即使时钟脉冲的高、低电平时间长短不一，也能实现数据的可靠传送，可以用软件控制I/O口做I2C接口。下面就是用GMS97C2051的通用I/O口来作为I2C总线接口，并由软件控制实现数据传送的例子，图6为其连线图。
在单主控器的系统中，时钟线仅由主控器驱动，因此可以用51系列的一根I/O线作为SCL的信号线，将其设置为输出方式，并由软件控制来产生串行时钟信号。在实际系统中使用了P1.3。另一根I/O线P1.2作为I2C总线的串行数据线，可在软件控制下在时钟的低电平期间读取或输出数据。系统传输数据的过程如下：先由单片机发出一个启始数据信号，接着送出要访问器件的7位地址数据，并等待被控器件的应答信号。当收到应答信号后，根据访问要求进行相应的 *** 作。如果是读入数据，则数据线可一直设为输入方式，中间不需要改变SDA线的工作方式，每读入一个字节均应依次检测应答信号；如果是输出数据，则首先将SDA设置为输出方式，当发送完一个字节后，需要改变SDA线为输入方式，此时读入被控器件的应答信号就完成了一个字节的传送。当所有数据传输完毕后，应向SDA发出一个停止信号，以结束该次数据传输。 下面给出51系列用汇编语言实现启始、停止、读、写、应答的程序，读者也可以根据I2C总线时序在96系列或其它单片机上实现I2C总线接口。
a.启动位程序
ACK：CLR P1.3
NOP
NOP
SETB P1.2
NOP
NOP
NOP
CPL P1.3 ；P1.3=1
NOP
NOP
NOP
DENGDAI：JB P1.2，DENGDAI
RET
b.读数据程序
读字节可以在当前地址读（CURRENT
READ），也可以随机读（RANDOM READ），读出数据的最后一个字节后不用加应答信号。
READ：PUSH 0EH
CLR P1.4
LCALL BSTART ；START
MOV A，#0A0H ；SEND THE CNOTROL BYTE
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
MOV A，R1 ；SEND THE ADDRESS
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL BSTART ；START
MOV A，#0A1H ；SEND THE CNOTROL BYTE
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL READBYTE
LCALL BSTOP
POP 0EH
RET
送字节程序：
SENDBYTE：PUSH 0EH
PUSH 00H
MOV R0,#08H
LOOP1:CLR P1.3
NOP
NOP
RLC A
MOV P1.2,C
CPL P1.3 P1.3=1
NOP
NOP
DJNZ R0,LOOP1
POP 00H
POP 0EH
RET
读字节子程序：
READBYTE：PUSH 0EH
PUSH 00H
MOV R0，#08H；READ THE CONTENT
CLR A
LOOP4：CLR P1.3
NOP
NOP
NOP
SETB P1.3 ；P1.3=1
MOV C,P1.2
RLC A
DJNZ R0,LOOP4
MOV R2,A
POP 00H
POP 0EH
RET
c.写数据程序：
WRITE：PUSH 0EH
CLR P1.4
LCALL BSTART
MOV A，#0A0H
CLALL SENDBYTE ；SEND THE CONTROL BYTE
LCALL ACK
MOV A，R1 ；SEND THE ADDRESS
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
MOV A，R2 ；WRITE THE CONTENT
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL BSTOP
POP 0EH
RET
连续写的两个字节之间最好是有10ms的延时。当然，也可以进行页写（PAGE
WRITE），即一次性连续写8个字节，但采用页写方式时每个字节后要有一个应答信号。
d.停止位程序：
BSTOP：CLR P1.3
NOP
NOP
CLR P1.2
NOP
NOP
NOP
SETB P1.3
NOP
NOP
NOP
SETB P1.2
RET // IIC开始
void Start()
{
SDA=1SCL=1NOP4()SDA=0NOP4()SCL=0
}
// IIC 结束
void Stop()
{
SDA=0SCL=0NOP4()SCL=1NOP4()SDA=1
}
// IIC 读取应答
void RACK()
{
SDA=1NOP4()SCL=1NOP4()SCL=0
}
// IIC 发送非应答
void NO_ACK()
{
SDA=1SCL=1NOP4()SCL=0SDA=0
}
// IIC向从设备写入一字节数据
void Write_A_Byte(uchar b)
{
uchar i
for(i=0i<8i++)
{
b<<=1SDA=CY_nop_()SCL=1NOP4()SCL=0
}
RACK()
}
// IIC 向从设备的指定地址写入数据
void Write_IIC(uchar addr,uchar dat)
{
Start()
Write_A_Byte(0xa0)
Write_A_Byte(addr)
Write_A_Byte(dat)
Stop()
DelayMS(10)
}
// IIC 从从设备读取数据
uchar Read_A_Byte()
{
uchar i,b
for(i=0i<8i++)
{
SCL=1b<<=1B|=SDASCL=0
}
return b
}
// IIC 从从设备的当前地址读取数据
uchar Read_Current()
{
uchar d
Start()
Write_A_Byte(0xa1)
d=Read_A_Byte()
NO_ACK()
Stop()
return d
}
// IIC 从从设备的任意地址读取数据
uchar Random_Read(uchar addr)
{
Start()
Write_A_Byte(0xa0)
Write_A_Byte(addr)
Stop()
return Read_Current()
}
假设手上有一块从淘宝上买来的开发板，我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备（如at24c08），那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”，让
应用程序可以访问at24c08呢?
先来看一个最简单的i2c设备驱动：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一项代表一个支持的设备，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50
}
static struct i2c_client *at24cxx_client
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap //分配一个适配器的指针
i2c_adap = i2c_get_adapter(0) //调用core层的函数，获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info) // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来，这个用了i2c总线0，地址是0x50。这就组成了一个客户端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap)
return 0
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client)
}
module_init(at24cxx_dev_init)
module_exit(at24cxx_dev_exit)
从上面的程序可以看到，写一个i2c设备驱动程序，与写普通的字符驱动基本一样。特别之处是它调用了i2c的core层的函数，以获得对i2c总线的控制。因为用的是开发板，板上的与soc芯片（一般来说就是arm的芯片）i2c总线驱动一般都做好了，直接调用core层的函数就可以控制soc的i2c模块了。也就是说，写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器，我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。
其实，添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c设备的方法总结有4种：
1. i2c_register_board_info：根据总线编号、设备名字（“at24c08”）、设备地址（0x50）注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴，最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。
2. i2c_new_device：根据i2c总线的编号，声明一个i2c设备：这种方法就是上面例子用的方法。这种方法也简单，但是需要事先知道器件挂接在哪条总线上。对于设备，还实现知道了设备地址0x50，总线适配器也支持名字为“at24c08”的设备
3. i2c_new_probed_device：
4.从用户空间实例化一个器件：这个方法相当智能快速，如下输入指令，即可增加一个i2c设备，同时增加了对应的设备文件。
# echo eeprom 0x50 >/sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
根据英文文档的标题，添加i2c设备有称之为“i2c设备的实例化”。
从上述可以知道，在实例化一个i2c设备之前，除了有对应的驱动支持总线外（这里是总线0），还需要有一个驱动使用了总线0发送时序，支持名字为"at24c08"的器件。这个驱动用总线驱动的函数，配置了at24c08的寄存器。
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