学宏程序如何入手？

学好宏程序其实不难，人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法：\x0d\x0a 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了，我先说说相同的地方吧(西门子除外)： \x0d\x0a1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pascal的a:=5。) \x0d\x0a数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 \x0d\x0a#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。 \x0d\x0a表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。 \x0d\x0a变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。 \x0d\x0a2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*?*)、C语言里的/*?*/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=10 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=10 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=45 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、、、>=，C语言里的==、!=、、>=。 \x0d\x0a3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x)cos(x)tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x)acos(x)atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。 \x0d\x0a4.程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。 \x0d\x0a无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[??]GOTO_或IF[??]THEN??。方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m ?? END m。DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 \x0d\x0a宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别： \x0d\x0a①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。 \x0d\x0a②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。 \x0d\x0a③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 \x0d\x0a\x0d\x0a各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。 \x0d\x0a\x0d\x0a宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！) \x0d\x0a\x0d\x0a我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 \x0d\x0a以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 \x0d\x0a用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用\x0d\x0aA类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: \x0d\x0a以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, \x0d\x0a基本指令: \x0d\x0aH01赋值格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 \x0d\x0aG65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 \x0d\x0aH02加指令格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 \x0d\x0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 \x0d\x0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 \x0d\x0aG65 H02 P#101 Q10 R20 \x0d\x0a上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 \x0d\x0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\x0aH03减指令格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 \x0d\x0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 \x0d\x0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 \x0d\x0aG65 H03 P#101 Q20 R10 \x0d\x0a上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 \x0d\x0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\x0aH04乘指令格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 \x0d\x0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 \x0d\x0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 \x0d\x0aG65 H04 P#101 Q20 R10 \x0d\x0a上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 \x0d\x0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\x0aH05除指令格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 \x0d\x0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 \x0d\x0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 \x0d\x0aG65 H05 P#101 Q20 R10 \x0d\x0a上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 \x0d\x0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) \x0d\x0a三角函数指令: \x0d\x0aH31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 \x0d\x0a一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. \x0d\x0aH32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边 \x0d\x0aR后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 \x0d\x0a另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. \x0d\x0aH33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? \x0d\x0a开平方根指令: \x0d\x0aH21格式G65 H21 P#101 Q#102 意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. \x0d\x0a无条件转移指令: \x0d\x0aH80格式:G65 H80 P10 直接跳到第10程序段 \x0d\x0a有条件转移指令: \x0d\x0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81不等于就转的H82小于就转的H83大于就转的H84小于等于就转的H85大于等于就转的H86\x0d\x0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. \x0d\x0a用 户 宏 程 序 \x0d\x0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 \x0d\x0al 所存入的这一系列指令——用户宏程序 \x0d\x0al 调用宏程序的指令————宏指令 \x0d\x0al 特点：使用变量 \x0d\x0a一． 变量的表示和使用 \x0d\x0a（一） 变量表示　\x0d\x0a＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] \x0d\x0a例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] \x0d\x0a（二） 变量的使用　\x0d\x0a1． 地址字后面指定变量号或公式 \x0d\x0a格式：　＜地址字＞＃I \x0d\x0a＜地址字＞－＃I \x0d\x0a＜地址字＞[＜式子＞] \x0d\x0a例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 \x0d\x0aZ－＃110，设＃110＝250　则为Z－250 \x0d\x0aX[＃24＋＃18＊COS[＃1]] \x0d\x0a2． 变量号可用变量代替 \x0d\x0a例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 \x0d\x0a3． 变量不能使用地址O，N，I \x0d\x0a例：下述方法下允许 \x0d\x0aO＃1； \x0d\x0aI＃2　6.00×100.0\x0d\x0aN＃3　Z200.0； \x0d\x0a4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 \x0d\x0a例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 \x0d\x0a5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 \x0d\x0a6． 变量值定义： \x0d\x0a程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 \x0d\x0aMDI键盘输一． 变量的种类 \x0d\x0a1. 局部变量＃1~＃33 \x0d\x0a一个在宏程序中局部使用的变量 \x0d\x0a例：　A宏程序　B宏程序 \x0d\x0a…　… \x0d\x0a＃10＝20　X＃10　不表示X20 \x0d\x0a…　… \x0d\x0a断电后清空，调用宏程序时代入变量值 \x0d\x0a2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 \x0d\x0a各用户宏程序内公用的变量 \x0d\x0a例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 \x0d\x0aX＃100表示X20 \x0d\x0a＃100~＃149　断电后清空 \x0d\x0a＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） \x0d\x0a3. 系统变量 \x0d\x0a固定用途的变量，其值取决于系统的状态 \x0d\x0a例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 \x0d\x0a＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 \x0d\x0a入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm \x0d\x0a一． 运算指令 \x0d\x0a运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 \x0d\x0a式中＃j，＃k也可为常量 \x0d\x0a式子右边为变量号、运算式 \x0d\x0a1． 定义 \x0d\x0a＃I＝＃j \x0d\x0a2． 算术运算 \x0d\x0a＃I=＃j+＃k \x0d\x0a＃I=＃j－＃k \x0d\x0a＃I=＃j＊＃k \x0d\x0a＃I=＃j／＃k \x0d\x0a3． 逻辑运算 \x0d\x0a＃I＝＃JOK＃k \x0d\x0a＃I＝＃JXOK＃k \x0d\x0a＃I＝＃JAND＃k \x0d\x0a4． 函数 \x0d\x0a＃I＝SIN[＃j] 正弦 \x0d\x0a＃I＝COS[＃j] 余弦 \x0d\x0a＃I＝TAN[＃j] 正切 \x0d\x0a＃I＝ATAN[＃j] 反正切 \x0d\x0a＃I＝SQRT[＃j]　平方根 \x0d\x0a＃I＝ABS[＃j]　绝对值 \x0d\x0a＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 \x0d\x0a＃I＝FIX[＃j]　上取整 \x0d\x0a＃I＝FUP[＃j]　下取整 \x0d\x0a＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） \x0d\x0a＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD \x0d\x0a1． 说明 \x0d\x0a1) 角度单位为度 \x0d\x0a例：90度30分为90．5度 \x0d\x0a2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 \x0d\x0a例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 \x0d\x0a3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 \x0d\x0a例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm \x0d\x0aG91　X－＃1；X－1．235 \x0d\x0aX－＃2　F300；X－2．346 \x0d\x0aX[＃1＋＃2]；X3．580 \x0d\x0a未返回原处，应改为 \x0d\x0aX[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； \x0d\x0a4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 \x0d\x0a例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 \x0d\x0a若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 \x0d\x0a若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 \x0d\x0a若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 \x0d\x0a若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 \x0d\x0a5) 指令函数时，可只写开头2个字母 \x0d\x0a例：ROUND→RO \x0d\x0aFIX→FI \x0d\x0a6) 优先级 \x0d\x0a函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） \x0d\x0a例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； \x0d\x0a7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 \x0d\x0a例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） \x0d\x0a一． 转移与循环指令 \x0d\x0a1．无条件的转移 \x0d\x0a格式：　GOTO　1； \x0d\x0aGOTO　＃10； \x0d\x0a2．条件转移 \x0d\x0a格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n \x0d\x0a条件式： \x0d\x0a＃j　EQ＃k 表示＝ \x0d\x0a＃j　NE＃k 表示≠ \x0d\x0a＃j　GT＃k 表示＞ \x0d\x0a＃j　LT＃k 表示＜ \x0d\x0a＃j　GE＃k 表示≥ \x0d\x0a＃j　LE＃k 表示≤ \x0d\x0a例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； \x0d\x0a… \x0d\x0aN100　G00　691　X10； \x0d\x0a例：求1到10之和 \x0d\x0aO9500； \x0d\x0a＃1＝0 \x0d\x0a＃2＝1 \x0d\x0aN1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2 \x0d\x0a＃1＝＃1＋＃2； \x0d\x0a＃2＝＃2＋1； \x0d\x0aGOTO　1 \x0d\x0aN2　M301．循环 \x0d\x0a格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3） \x0d\x0a… \x0d\x0a… \x0d\x0a… \x0d\x0aENDm \x0d\x0a说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 \x0d\x0a不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 \x0d\x0a2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 \x0d\x0a3．嵌套 \x0d\x0a4．EQ　NE时，空和“0”不同 \x0d\x0a其他条件下，空和“0”相同 \x0d\x0a例：求1到10之和 \x0d\x0aO0001； \x0d\x0a＃1＝0； \x0d\x0a＃2＝1； \x0d\x0aWHILE　[＃2LE10]　DO1； \x0d\x0a＃1＝＃1＋＃2； \x0d\x0a＃2＝＃2＋＃1； \x0d\x0aEND1； \x0d\x0aM30；

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