
stm32单片机可以用Keil5、STM32CubeIDE、IAR等进行编程。
1、Keil MDK:Keil支持目前大多数单片机,Keil根据不同内核单片机,分为几个版本,最常用的就是Keil C51和MDK-ARM。像STC和一些51内核的单片机,一般用KeilC51版本,STM32则用的MDK-ARM。
2、STM32CubeIDE:STM32CubeIDE是ST公司推出的免费多功能STM32开发工具,可以说专门为STM32而生,新增了很多STM32专用功能,比如说外设图形化配置。为工程师大大提高开发效率,降低开发成本。
3、IAR:IAR我是在开发Ti蓝牙产品和基于STM8单片机会用到的。IAR也可以用来开发STM32的程序。通过IAR编译出来的程序比Keil优化得更好,最直接的体现就是编译出来的程序更节约内存空间。和上面Keil类似,IAR同样支持很多单片机,有很多功能基本两者都有。
STM32的介绍:
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。
内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装,不同的封装保持引脚排列一致性,结合STM32平台的设计理念,开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量,以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
意法半导体(STMicroelectronics)整个集团共有员工近50000名,拥有16个先进的研发机构、39个设计和应用中心、15主要制造厂,并在36个国家设有78个销售办事处。
串口时钟使能,GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设,所以使能函数为:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);
2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置,实现该外设的复位,然后重新配置
这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候,都会先执行复位该外
设的 *** 作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成:
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)//串口复位
比如我们要复位串口 1,方法为:
USART_DeInit(USART1)//复位串口 1
3.串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的,
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号,这里选择 USART1。
第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针,这个结构体指针的成员变量用
来设置串口的一些参数。一般的实现格式为:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound//一般设置为 9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx
//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure)//初始化串口
从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为:波特率,字长,停止位,奇偶校验位,
硬件数据流控制,模式(收,发)。我们可以根据需要设置这些参数。
4.数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是
一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收
到数据的时候,也是存在该寄存器内。
STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。
STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
5.串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如
这里我们关注一下两个位,第 5、6 位 RXNE 和 TC。
RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并
且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将
该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。
TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如
果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写
USART_DR。2)直接向该位写 0。
状态寄存器的其他位我们这里就不做过多讲解,大家需要可以查看中文参考手册。
在我们固件库函数里面,读取串口状态的函数是:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
这个函数的第二个入口参数非常关键,它是标示我们要查看串口的哪种状态,比如上面讲解的
RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE), ***
作库函数的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)
我们要判断发送是否完成(TC), *** 作库函数的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)
这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的:
1、库函数不同。由ST厂商推出的STM32系列单片机,ST厂商给了丰富的函数库,可以直接使用库函数,所以比起普通的51单片机在程序编写方面要更加的省时。
2、运行速度不同。普通的51单片机运行速度较慢,特别是双数据指针,而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz。
3、便利程度不同。51单片机的任何器件只需要配置寄存器打开就可以进行编程,而STM32系列单片机则需要先打开对应的时钟,包括开启后打开外部时钟(晶振)才开始工作。
4、资源不同。STM32的内部资源(寄存器和外设功能)较普通的51单片机都要多,基本上接近于计算机的CPU了,所以在程序编写上能有更多的选择。
5、编程语言选择不同。STM32基本不会选择汇编语言了,因为工程量巨大,寄存器太多了,位数也多,而51单片机则多使用汇编语言。至于C语言编程方面的区别就不大了。
参考资料来源:百度百科-stm32
参考资料来源:百度百科-51单片机
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