单片机控制步进电机程序

假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：

whille(1)

{P0=1；delayms(5)

P0=2；delayms(5)

P0=4；delayms(5)

P0=8；delayms(5)}

反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。

假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：

whiIe（1）

{P0=1；deIayms（5）；

P0=2；delayms（5）；

P0=4；delayms（5）；

P0=8；delayms（5）；

}

反转时顺序为8 421即可。

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0i<4i++) { if(fx==1)P0=step[i]//正向 else P0=step[3-i]//反向 delay(x)//x大小决定电机速度。

根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数； 一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

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