
可以用clswindow框架,相关方法:
SetElementTextByText 函数
SetElementTextByClassName 函数
ClickElementByText 函数
ClickElementByClassName 函数
#include#include
"global_varible.h"
/****************************************************************************
*
模块名:
pid
*
描述:
pid调节子程序
*
采用pid-pd算法。在偏差绝对值大于△e时,用pd算法,以改善动态品质。
*
当偏差绝对值小于△e时,用pid算法,提高稳定精度。
*
pidout=kp*e(t)+ki*[e(t)+e(t-1)+...+e(1)]+kd*[e(t)-e(t-1)]
*============================================================================
*
入口:
无
*
出口:
无
*
改变:
pid_t_run=加热时间控制
*****************************************************************************/
void
pid_math(void)
{
signed
long
ee1
//偏差一阶
//signed
long
ee2
//偏差二阶
signed
long
d_out
//积分输出
if(!flag_pid_t_ok)
return
flag_pid_t_ok=0
temp_set=3700
//温度控制设定值37.00度
pid_e0
=
temp_set-temp_now
//本次偏差
ee1
=
pid_e0-pid_e1
//计算一阶偏差
//ee2
=
pid_e0-2*pid_e1+pid_e2
//计算二阶偏差
if(ee1
>
500)
//一阶偏差的限制范围
ee1
=
500
if(ee1
<
-500)
ee1
=
-500
pid_e_sum
+=
pid_e0
//偏差之和
if(pid_e_sum
>
200)
//积分最多累计的温差
pid_e_sum
=
200
if(pid_e_sum
<
-200)
pid_e_sum
=
-200
pid_out
=
pid_kp*pid_e0+pid_kd*ee1
//计算pid比例和微分输出
if(abs(pid_e0)
<
200)
//如果温度相差小于1.5度则计入pid积分输出
{
if(abs(pid_e0)
>
100)
//如果温度相差大于1度时积分累计限制
{
if(pid_e_sum
>
100)
pid_e_sum
=
100
if(pid_e_sum
<
-100)
pid_e_sum
=
-100
}
d_out
=
pid_ki*pid_e_sum
//积分输出
if(pid_e0
<
-5)
//当前温度高于设定温度0.5度时积分累计限制
{
if(pid_e_sum
>
150)
pid_e_sum
=
150
if(pid_e_sum
>
0)
//当前温度高于设定温度0.5度时削弱积分正输出
d_out
>>=
1
}
pid_out
+=
d_out
//pid比例,积分和微分输出
}
else
pid_e_sum=0
pid_out/=100
//恢复被pid_out系数放大的倍数
if(pid_out
>
200)
pid_out=200
if(pid_out<0)
pid_out=0
if(pid_e0
>
300)
//当前温度比设定温度低3度则全速加热
pid_out=200
if(pid_e0
<
-20)
//当前温度高于设定温度0.2度则关闭加热
pid_out=0
hot_t_run=pid_out
//加热时间控制输出
pid_e2
=
pid_e1
//保存上次偏差
pid_e1
=
pid_e0
//保存当前偏差
}
////////////////////////////////////////////////////////////void
pid_math()
end.
你可以查看一下.net为你提供的管理进程相关方法;system.diagnostics.process
有启动停止相关进程的方法,也有传递参数、等待、控制优先级方法。
桌面程序调用帮助文档(CHM),按F1就是个例子。
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