plc梯形图是什么意思啊？

水塔水位自动控制plc程序图:

梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令。

它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。

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梯形图编程的一般规则有:

1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。

2、梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。

但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流层次的改变也只能自上而下。

3、梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“1态”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“O态”。

梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。

4、梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。

5、继电器线圈在一个程序中不能重复使用:而继电器的触点，编程中可以重复使用，且使用次数不受限制。

参考资料来源:百度百科-水位控制器

参考资料来源:百度百科-PLC编程

PLC梯形图单键启停程序如下：LD X0；OUT C0 K1；OUT C1 K2；LD C0；SET Y0；LD C1；RST Y0；RST C0；RST C1；END

PLC梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。

在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。

PLC梯形图单键启停程序图形格式如下

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识读PLC梯形图的具体步骤

1、根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。

2、将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。

3、将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件、或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。

4、可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。

5、某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。

6、一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。

再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。

参考资料：百度百科-梯形图

1、进行I/O分配：

在这里我们要分清楚什么是输入元件与输出元件，并且把它们的地址分好，输入元件是指PLC的信号输入部分，主要有按钮，行程开关，继电器触点，光电开关等，输出元件是指用来控制接触器，电池阀，电磁铁，指示灯，数字显示装置和报警装置等输出设备。

在这里如果把输入与输出元件弄错了后期编写梯形图的时候就会出现不能转译的问题，或者是出现电路达不到我们预期的效果，所以这一步很关键。

2、编写梯形图：

在完成了对控制任务，I/O分配后，就进入了最重要的梯形图编写，在编写的时候我们一定要有一有二的，一步步的写，我们可以先写串联的电路再写并联的电路。

例如上图：我们先从FR（X3）开始写，再到SB1(X0)，再到SB2(X1)，再到KM2(Y1常闭)，再输出KM1（Y1），然后写并联电路，并上KM1（Y0）的常开触点，以此类推。一条条的写过去。

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PLC 扫描方法

当扫描我们用户的程序时， PLC 会利用一个标准的扫描方法对用户程序进行扫描。

扫描过程：

扫描输入状态： 读出外部信号状态并将其状态存储于内部储存器内。

运算用户程序： 用储存内部储存器内部的数据对用户程序进行运算，程序从上至下，从左至右进行扫描，扫描到END指令时表示一次扫描结束。

刷新输出： 把运算的数据写至外部输出。

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