c– 如何在Linux上使用Qt读取HID设备( devhidrawX)？

概述我正在开发一种'RepRap校准工具',它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动.现在我一直试图从/ dev / hidrawX读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据.到目前为止,我已经尝试过：第一次尝试：QFile f('/dev/hidraw0'); f.readAll(); 什么都不读.第二次尝试：m_file = new QFile('/dev

我正在开发一种’RepRap校准工具’,它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动.

现在我一直试图从/ dev / hIDrawX读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据.

到目前为止,我已经尝试过：

第一次尝试：

Qfile f("/dev/hIDraw0");f.readAll();

什么都不读.

第二次尝试：

m_file = new Qfile("/dev/hIDraw0");m_sn= new QSocketNotifIEr(m_file->handle(),QSocketNotifIEr::Read);m_sn->setEnabled(true);connect(m_sn,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readyRead()));

然后在readyRead SLOT上：

qDeBUG()<<"Ready Read!!"<

此代码触发readyRead插槽一次,但它在read(64)调用时卡住,如果我注释read(64),则每次移动鼠标时都会触发插槽.
m_file.bytesAvailable()始终报告0.

用Qt读取这些设备的正确方法是什么？

解：

我重写了以下代码：

bool rcMouseHandler::openHIDraw(QString device){    int fd =open(device.tolocal8Bit(),O_NONBLOCK);    if(fd <=0)    {        qDeBUG()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";        return false;    }    m_sn= new QSocketNotifIEr(fd,QSocketNotifIEr::Read);    m_sn->setEnabled(true);    connect(m_sn,SLOT(readyRead()));    return true;}voID rcMouseHandler::readyRead(){    qDeBUG()<<"Ready Read!!";    char buffer[4] = {0,0};    read(m_sn->socket(),&buffer,4);    qDeBUG()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];}

最佳答案我想这是正确的方式不使用Qt.当你的代码的这部分不可移植时(部分使用/ dev / *),为什么你需要在POSIX上面打开和读取便携式包装器.在O_NONBLOCK中打开“打开”“man 2 open”的设备并调用“read”(man 2 read)从中获取数据.你仍然可以使用带有返回“open”的句柄的QSocketNotifIEr. 总结

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