什么是WinCE

Windows CE作业系统是Windows家族中的成员，专门设计给掌上型电脑（HPCs）所使用的电脑环境。这样的作业系统可使完整的可携式技术与现有的Windows桌面技术整合工作。

Windows CE的主要特色包括：

增进工作的产能和效率通讯录，日历行程，工作管理，时钟，计算机，Windows档案总管可携式应用软体--Microsoft Pocket Excel与Microsoft Pocket Word控制台--管理控制Windows CE与办公室PC的连结--在您的桌上型与可携式的办公室间转移资料与他人通讯--可透过电子邮件及红外线无线电通讯，与其他手携式设备交换资料利用可携式Internet Explorer遨游网络想要并使你的HPC达到最大的功用。

Windows CE的使用从随时随地的使用电脑及口袋中藏著PC，到智慧型家电用品及丰富的多媒体家庭剧院，Microsoft Windows CE为工作、家庭及其间的任何一点开启了动态的、崭新的开发远景。这个模组化、可自订的作业系统将Windows平台延伸到桌面之外，到达更小、更机动性、更特别的装置之上，然而它的Windows血统则确保了它的相容性，并且支援了更广泛的开发基础。「MICROSOFT WINDOWS CE」揭露了革命性的系统架构，可以让身为开发者或科技领导者的您，扩展消费者及工业电子上的新市场，其中包括了：

手握式PC手掌式PC车用电脑网络电视网络电话DVD及多媒体装置未公开及未发现的秘密！您也将会发现观念性的架构来帮助您来了解您的设计选择，并看到真实世界的范例，为您展现此一卓越作业系统的d性及潜力。

WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式 *** 作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备 *** 作系统，它是精简的Windows 95，Windows CE的图形用户界面相当出色。\x0d\其中CE中的C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivit)和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Electronics）。与Windows 95/98、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代码全部由微软自行开发的嵌入式新型 *** 作系统，其 *** 作界面虽来源于Windows 95/98，但Windows CE是基于WIN32 API重新开发、新型的信息设备的平台。Windows CE具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等特点。Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Windows CE平台上可以使用Windows 95/98上的编程工具（如Visual Basic、Visual C++等）、使用同样的函数、使用同样的界面风格，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。Windows CE并非是专为单一装置设计的，所以微软为旗下采用Windows CE作业系统的产品大致分为三条产品线，Pocket PC（掌上电脑）、Handheld PC（手持设备）及Auto PC。 \x0d\WindowsCE版本主要有10、20、30、40、42、50 和60\x0d\WinCE10 : \x0d\WINCE10是一种基于Windows95的 *** 作系统，其实就是单色的Windows95简化版本。90年代中期卡西欧推出第一款采用WinCE10 *** 作系统的蛤壳式PDA，算是第一家推出真正称得上手掌尺寸的掌上电脑厂商。作为第一代的WinCE10于1996年问世，不过它最初的发展并不顺利。当时Paim *** 作系统在PDA市场上非常成功，几乎成为了整个PDA产品的代名词，在这种情况下，微软公司被迫为最初WinCE的不断改进的同时，微软公司也通过游说、 \x0d\技术支持、直接资助等手段聚集了大量合作厂商，使WinCE类的PDA阵容越来越强大。 \x0d\WinCE20 ： \x0d\随着Windows95的出现和Windows98的成功，另外一个巨人-微软站起来了，并迅速地在PC *** 作系统业界建立了微软帝国。PDA市场的发展潜力被众多分析家看好，嗅觉异常灵敏的“微软”自然不会放过这样一个巨大的市场，在其 *** 作系统帝国已经非常稳定的前提下，又开始了在PDA市场上的全力冲刺，用 \x0d\WinCE20 *** 作系统来打造与Palm非常类似的掌上产品。 \x0d\WinCE20不仅比CE10快的多，而且的彩色显示，又众多新型PDA采用新的WinCE20系统，大有取代Pilot的趋势，成为PDA *** 作系统新的标准。尽管CE20仍然要比Pilot的 *** 作系统需要的空间要大的多，但它具有Windows的界面，会用PC的人小编估计没有多少人不会使用微软的 *** 作系统。如果你熟悉Windows95，在使用WindowsCE的时候就熟门熟路了，就不需要重新学习。而且，两者技术上的相似性，第三方Windows应用软件开发商们，就可以很容易地把自己的应用软件转换成可供CE运行的版本，因此，WindowsCE的可使用软件的种类将会越来越多的。 \x0d\WinCE30： \x0d\WinCE30是微软的Windows Compact Edition，是一个通用版本，并不针对掌上产品，标准PC、家电和工控设备上也可以安装运行，但要做许多客户化工作，当然也可以做掌上电脑。 微软鼓励大家在任何硬件平台(WinCE30支持5系列CPU: x86, PowerPC, ARM ,MIPS,SH3/4) 上使用（为了和VxWorks,Linux等竞争），所以早期的WINCE运行在不同的硬件平台上。WinCE30 Licence费用为$20 ，10 Licence起，批 \x0d\量时大致能降到$15/Licence。 \x0d\2000年微软公司将WinCE30正式改名为Windows for Pocket PC，简称Pocket PC。就是把Pocket Word和Pocket Excel等一些日常所需的办公软件的袖珍版装了进去Pocket PC，同时在娱乐方面的性能做很大的加强。当然对于微软的所有举动，捧场的厂商自然也不会少，加入Pocket PC 阵营的现在就有HP、Compaq、Casio等一些著名厂商。当Compaq的iPAQ 3630的诞生和在市场的热销，支持和加入Pocket PC阵营的厂商就越来越多。2002年智能手机商机再现，不少PPC厂商希望推出整合手机功能的PPC，于是在2002年8月，专门为手机优化过的微软Pocket PC 2002 Phone Edition *** 作系统匆匆问世，2002年10月，国内第一款PPC手机--多普达686上市了，随后熊猫推出了CH860、联想推出ET180\x0d\WinCE40： \x0d\WinCENet（即WinCE 40）是微软于2002年1月份推出的首个以Net为名的 *** 作系统，从名字上我们就可以知道它是微软的net的一部分。WinCENet是WinCE30的升级，同时还加入Net Framework精简版，支持蓝牙和Net应用程序开发。 \x0d\WinCE42 ： \x0d\WindowsCENET 42是WindowsCENET 40/41的升级版，对Windows CE先前版本的强大功能进行了进一步的扩充和丰富，基于其开发的设备将从这些微小但重要的变化中获得更好的性能和更强的Windows集成功能。微软在WinCE42版时曾提供开放源代码，不过只针对研究单位，而程序代码较少，为200万行。 \x0d\WinCE50: \x0d\WinCE50在2004年5月份推出，微软宣布WinCE50扩大开放程序源代码。在这个开放源代码计划授权下，微软开放250万行源代码程序作为评估套件（evaluationkit）。凡是个人、厂商都可以下载这些源代码加以修改使用，未来厂商OEM时，则再依执行时期(Run-time)授权，支付Win CE50核心每台机器3美元的授权费用，这也是微软第一个提供商业用途衍生授权的 *** 作系统。 \x0d\Windows CE 60： \x0d\2006年11月，微软公司其最新的嵌入式平台Windows Embedded CE 60正式上市。作为业内领先的软件工具，Windows Embedded CE 60将为多种设备构建实时 *** 作系统，例如：互联网协议（IP）机顶盒、全球定位系统（GPS）、无线投影仪，以及各种工业自动化、消费电子以及医疗设备等。 \x0d\在Windows Embedded诞生十周年之际，微软将首次在“共享源计划（Microsoft Shared Source programme）”中100%毫无保留地开放Windows Embedded CE 60内核，（GUI图形用户界面不开放）比Windows Embedded CE的先前版本的开放比例整体高出56%。“共享源计划”为设备制造商提供了全面的源代码访问，以进行修改和重新发布（根据许可协议条款），而且不需要与微软或其他方共享他们最终的设计成果。尽管Windows *** 作系统是一个通用型计算机平台，为实现统一的体验而设计，设备制造商可以使用Windows Embedded CE 60这个工具包为不同的非桌面设备构建定制化的 *** 作系统映像。通过获得Windows Embedded CE源代码的某些部分，比如：文件系统、设备驱动程序和其他核心组件，嵌入式开发者可以选择他们所需的源代码，然后编译并构建自己的代码和独特的 *** 作系统，迅速将他们的设备推向市场。 \x0d\微软还将Visual Studio 2005专业版作为Windows Embedded CE 60的一部分一并推出。这对微软来说又是一次史无前例的突破。Visual Studio 2005专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件，它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体，并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具，极大地加速了设备开发的上市。 \x0d\Windows Embedded CE 60重新设计的内核具有32,000个处理器的并发处理能力，每个处理有2GB虚拟内存寻址空间，同时还能保持系统的实时响应。这使得开发人员可以将大量强大的应用程序融入到更智能化、更复杂的设备中。无论在路上、在工作还是在家里，都可以使用这种设备。 \x0d\在路上： Windows Embedded CE 60加入了新的单元核心数据和语音组件，这使得设备能够通过蜂窝通讯网络建立数据连接和语音通话，从而实现机器对机器的通讯应用场景，并构建相应的设备，如停车表、自动售货机和GPS设备等。 \x0d\在工作上： Windows Embedded CE 60包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪。 \x0d\在家中： Windows Embedded CE 60充分利用了多媒体技术，以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。 \x0d\最新功能\x0d\目前最新的Windows CE为Windows CE 60，这个版本在内核部分有很大的进步：\x0d\所有系统元件都由EXE改为DLL，并移到 kernel space\x0d\全新设计的虚拟内存架构\x0d\全新的设备驱动程序架构，同时支持 User Mode 与 Kernel Mode 两种驱动程序。突破只能运行 32 个工作元（process）的限制，可以运行 32768 个工作元。每一工作元的的虚拟内存限制由32 M 增加到全系统总虚拟内存。Platform Builder IDE 集成到 Microsoft Visual Studio 2005。新的安全架构，确保只有被信任的软件可以在系统中运行。UDF 25 文件系统。支持 80211i (WPA2)及 80211e (QoS) 等无线规格，及多重 radio support\x0d\支持 x86, ARM, SH4, MIPS 等各种处理器。提供新的 Cellcore components 使系统在移动电话网络中更容易创建数据链接及激活通话。[1][2]在开发环境上，微软也提供兼容于NET Framework的开发元件：NET Compact Framework，让正在学习NET或已拥有NET程序开发技术的开发人员能迅速而顺利的在搭载Windows CE NET系统的设备上开发应用程序。\x0d\用于掌上电脑Pocket PC以及智能手机Smart Phone上的Windows CE系统称为Windows Mobile，目前成熟的最新版本为Windows Mobile 65。\x0d\1) WinCE与Linux有何区别？（商业模式，学习和开发难度，对硬件的支持，稳定性，对工程师未来发展的帮助，对研发中心未来发展的帮助） \x0d\嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点： \x0d\第一:Linux是开放源代码，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；Windows CE目前60内核全部开放，GUI不开放。第二：Linux的内核小、效率高；Windows CE相比，占用过多的RAM。第三Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE需要版权费用。第四Linux不仅支持x86芯片，还是一个跨平台的系统。更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第五，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持，目前WINCE的网络功能也比较强大。 \x0d\嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点： \x0d\第一：LINUX开发难度较高，需要很高的技术实力，WINCE开发相对较容易，开发周期短，内核完善，主要是应用层开发。第二：LINUX核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面，WINCE的GUI丰富，开发工具强大；第三，系统维护难度大。Linux占用较大的内存，如果去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题。 \x0d\2) WinCE 50与60有何区别？ \x0d\100%毫无保留地开放Windows Embedded CE 60内核，微软还将Visual Studio 2005专业版作为Windows Embedded CE 60的一部分一并推出。Visual Studio 2005专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件，它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体，并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具，极大地加速了设备开发的上市。Windows Embedded CE 60重新设计的内核具有32,000个处理器的并发处理能力，每个处理有2GB虚拟内存寻址空间，同时还能保持系统的实时响应，加入了新的单元核心数据和语音组件，60包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪，充分利用了多媒体技术，以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。 \x0d\3) 请说出10个使用WinCE的产品（其中有5个产品是大家都知道的）。 \x0d\手机，指纹识别系统，汽车电子检测设备，智能家电，医疗仪器（例如：监护仪，心电检测仪等等），工业控制仪器（例如：人机界面显示的高精准电机控制，工业采集控制通信等），定位导行设备（例如：车载GPS导航仪）， \x0d\4) 请说出10个使用Linux的产品（其中有5个产品是大家都知道的） \x0d\摩托罗拉A系列（明），E系列（E6,E680等），爱国者MP5（如P881）\x0d\5) WinCE 与 Vxworks有何区别？（商业模式，学习和开发难度，对硬件的支持，稳定性，对工程师未来发展的帮助，对研发中心未来发展的帮助） \x0d\WinCE商业模式: \x0d\Windows Embedded CE 60使用了基于数量的特许许可证模式，设备制造商可以在设备开始供货时再购买运行许可证。微软将提供知识产权保护（根据许可协议条款）和为期10年的产品支持生命周期，确保产品的完整性，并保证厂商得到必要的支持和保护以获得成功。\x0d\Windows CE 休眠唤醒全面解析\x0d\Windows CE 作为一个广泛应用于移动便携设备上的 *** 作系统，提供了完善的电源管理的功能。其中，休眠唤醒便是一个重要的功能。那么，休眠唤醒是什么原理呢，这首先要从硬件说起。这里呢，我就拿用自己得最熟练的三星平台的2440 CPU为例来和大家探讨一下。\x0d\首先看2440 Datasheet 里关于休眠部分的描述\x0d\SLEEP ModeThe block disconnects the internal power So, there occurs no power consumption due to CPU and the internal logic except the wake-up logic in this mode Activating the SLEEP mode requires two independent power sources One ofthe two power sources supplies the power for the wake-up logic The other one supplies other internal logics ,including CPU, and should be controlled for power on/off In the SLEEP mode, the second power supply source forthe CPU and internal logics will be turned off The wakeup from SLEEP mode can be issued by the EINT[15:0] or by RTC alarm interrupt\x0d\上面这段话大意就是，当CPU进入休眠模式后，整个CPU系统会进入低功耗模式，只有当外部中断0-15中任意一个中断被触发，或者实时时钟中断被触发时，系统才会被唤醒。我们结合2440 wince50 BSP中的相关部分来详细分析。\x0d\（这里说句题外话，现在市面流传着2种类型的wince50的BSP,一种是基于三星官方发布的PQOAL结构的，另一种，是从42的BSP升级上来的，也就是把原来42下的 BSP经过修改，使得能够在PB50下编译通过。下面我要分析的就是后者，也就是从 wince42下升级过来的50 BSP他的结构和42下面的基本相同。\x0d\按我的观点，这两种BSP 无所谓好坏，只要能实现产品功能的，就是好的BSP不过从长远来看，微软主推的是PQOAL结构的BSP,以后官方发布的50和60的BSP,基本都是采用的这种结构。）\x0d\使得系统进入休眠的方法有很多，比如在WINCE的桌面上，点左下角的图标，然后选择 “挂起”。或者是在应用程序或驱动中调用SetSystemPowerState函数，都可以让系统进入休眠状态。实际上，这两种方法殊途同归，最终都是要去调一个 OEM层的函数 : OEMPowerOff\x0d\

嵌入式 *** 作系统的分类 篇1

第一类、传统的经典RTOS：

最主要的便是Vxworks *** 作系统，以及其Tornado开发平台。Vxworks因出现稍早，实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求)，并且内核可极微(据说最小可8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似的稍有名的实时 *** 作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二类、嵌入式Linux *** 作系统：

Linux的前途除作为服务器 *** 作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入式设计的 *** 作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux(不带MMU功能)，目前占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM9上的，一般是将Linux2418内核移植在其上，可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM9上)。很多人预测，嵌入式Linux预计将占嵌入式 *** 作系统的50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉Linux的人太少，开发难度稍大。目前很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时 *** 作系统，这主要是由于ucOS/II较简单，且开源，非常适合入门者学习实时 *** 作系统原理，但ucOS/II的缺点是功能有限，实用用得较少，所以要学习就应学直接实用的，比如uClinux就很实用。况且熟悉了Linux开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发Linux应用软件，对加深 *** 作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。据说，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发，Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。目前在嵌入式Linux领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上；二是能写Linux驱动程序的人；三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。

第三类、WindowsCE嵌入式 *** 作系统：

Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场，WinCE出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减WinCE)。WinCE目前主要为42版(NET)，开发平台主要为WinCEPlatformBuilder，有时也用EVC环境开发一些较上层的应用，由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境，所以学习Windows程序设计课程不会有多大难度，这也是WinCE容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合，WinCE是最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的)，毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点，WinCE还有两个特殊版本，一个是MSPocketPC *** 作系统专用于PDA上(掌上电脑)，另一个是MSSmartPhone *** 作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机)，两者也都属于WinCE平台。在PDA和手机市场上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式 *** 作系统还有PalmOS(因出现很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的强劲冲击下，Palm和Symbian来日还能有多长据观察，目前在嵌入式平台上，LINUX是叫得最响，但还是WinCE实际用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司，为降低成本而进行长远考虑。WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一，他们很需要精通WinCE的人。

嵌入式 *** 作系统的分类 篇2

目前我国已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式 *** 作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般 *** 作系统而言的，它除了是具备了一般的 *** 作系统最基本的功能，比如：任务调度、同步机制、中断处理、文件功能之外的话，它还含有以下的特针：

(1)可装卸性：开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性：EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口：提供各种设备驱动接入。

(4) *** 作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用。

(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。

(6)强稳定性，弱交互性：嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式 *** 作系统的用户接日一般不提供 *** 作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。

(7)固化代码：在嵌入系统中，嵌入式 *** 作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式 *** 作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。

(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。

国际上用于信息电器的嵌入式 *** 作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50%，Microsoft公司的WindowsCE不过29%。在美国市场，PalmOS更以80%的占有率远超WindowsCE开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发。

然而我们常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive嵌入式 *** 作系统的发展也必将带动新一轮的科技竞争。

嵌入式 *** 作系统的分类 篇3

常见的嵌入式系统有这么多：

Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive、autosar

什么是嵌入式 *** 作系统

嵌入式 *** 作系统是一种支持嵌入式系统应用的 *** 作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时 *** 作系统具有通用 *** 作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。

从应用角度可分为通用型嵌入式 *** 作系统和专用型嵌入式 *** 作系统。常见的通用型嵌入式 *** 作系统有Linux、VxWorks、WindowsCEnet等。常用的专用型嵌入式 *** 作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。

按实时性可分为两类：

实时嵌入式 *** 作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽车电子行业都是利用实时性很强的 *** 作系统等。

非实时嵌入式 *** 作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的SmartPhone *** 作系统。

嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和 *** 作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

1、 系统设计工作

在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种 *** 作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。

2、硬件设计工作

系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器(Flash，SDRAM)，以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路(USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

1)学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。

2)学习Linux下的C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX　网络编程》，RechardStevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《TheCprogrammingLanguage》

3)程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！

4)底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！

5)单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何 *** 作硬件，有必要学，因为一开始就从ARM入手，不太现实！

6)ARM体系结构，其中有汇编。

7)数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与或门吧。

8)ARM+Linux应用程序开发。(前提是要有开发板)

9)要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。

10)Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。

11)TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。

12)有了这些东西，拿下Linux驱动已经不再话下，需要你去学习Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。

13)音频、视频的解码译码技术你得学。

14)各种IC，各种bootloader你能够参与其开发设计。

15)自行设计开发新产品，新技术。

学到这个地步差不多要花个3年的时间吧。但是后面的路该怎么走呢嵌入式系统性的东西搞了一个产品之后，基本上一些套路都摸清楚了。

不同的行业，对于系统的要求是不一样的，比如汽车行业，航空航天行业等一些高精度，高安全的需要对实时性要求非常之高，对于安全性和可靠性的要求非常严格。而有些行业比如消费类产品，娱乐类的，生活用具方面的对于用户体验是不一样的，数码产品对于一些图像声音的处理，要求更高，需要高清，高品质的。而对于一些通信设备类对于网络的应答数据传输要求就非常严格，等等。这些根据不同的要求，选择符合自己的 *** 作系统，能对开发工作有更大的帮助。

嵌入式 *** 作系统的分类 篇4

DOS

微软一开始选用了派特森的Q-DOS“QUICKANDDISKOPERATINGSYSTEM”为基础然后再扩充功能而成MS-DOS，主要是采用由IBM提供的使用8088微处理器的计算机作开发平台，它是以16字节单人单工 *** 作系统，特别适合一些功能简单装置使用。

WindowsCE

虽然微软Windows系统已经称霸了PCDesktop环境。但是对于嵌入式系统这块大饼，微软也是垂涎已久，桌上型的Windows桌业系统对于嵌入式系统来说自然是太过于肥大的产物，于是微软推出精简版的WindowsCE作为进攻嵌入式系统的主力。目前主要应用于PDA上头，但是跟微软一系列Windows系统一般，WindowsCE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳等等。毛病实在太多，后来将整个架构重新改写后推出WindowsCE30版，或称为PocketPC。改版之后的确改进了不少缺点。

WindowsCE可应用于PDA、WebPAD、ThinClient等等。是采用WindowsCE为 *** 作系统的SIMPad(西门子公司所有)。

Palm

由PalmComputing公司的嵌入式 *** 作系统，目前最大的应用在PDA，是市场占有率最高的PDA *** 作系统，Palm *** 作系统架构非常简洁，因为少去了很多功能，如内存管理、多任务等等，使得Palm可以非常不耗系统资源，硬件需求低，连带的整体耗电量便可压缩到非常低，因此采用Palm *** 作系统的PDA都有待机时间长的优点。

EPOC

由英国手持装置大厂Psion所开发，常用于PDA与手机结合的场合。最有名的例子Nokia9110系列手机，它就是采用EPOC系统。

著名的嵌入式实时系统

实时系统是嵌入式系统里头非常重要的一环，很多人都误以为实时系统执行速度非常快的系统，事实上不然，所谓实时代表的意义是『实时反应』，一般多人多任务 *** 作系统如：Windows、UNIX，在上面执行的软件都一起分享CPU，因为CPU速度快，所以我们感觉好象可以同时执行多支软件，其实在系统内部的同一时间内都只有一个程序在执行，每个软件都必须排队，而且规定只能用一小段时间后就要换下一位，但是因为CPU速度够快，很快又可以被执行到，所以人们感觉并不会很明显软件是一段一段在执行。这是一般所谓的非实时性的 *** 作系统运作模式，而实时 *** 作系统具有立即反应而且不能让出资源的特性，例如汽车的ABS煞车系统，如果不采用能够立即反应的实时系统，后果可就不堪设想。而这类的应用多半多属体积小、功能简单的地方，所以也算是嵌入式系统。QNX的QNXOS、WindRiver的VxWorks、Microware的OS9、pSOS等等，都是有名的嵌入式实时系统公司。

Linux

Linux不是都用来做服务器吗不然就是Cluster，怎么会跟嵌入式系统扯上关系不要怀疑，Linux除了对伺服工作应付自如外，嵌入式系统也难不倒Linux。

那么究竟Linux有怎样独特的能耐，可以想变大就变大想缩小就缩小又用Linux来发展嵌入式系统有什么优点请看底下介绍。

开放原始码、模块化设计

Linux采用GPL授权，除了把原始码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而Linux核心本身采模块化设计，让人很容易增减功能，例如我的平台并不需要蓝芽的功能，我只要不把这项功能加入，有需要就加入，不需要就删除，由于这样的高的d性，我们可以调校出最适合我们硬件平台的核心出来。

相较于Linux，Windows是走封闭原始码路线，所以我们完全无法得知或修改它的核心部份。另外因为是采用GPL授权自然就没有什么权利金或保密协议的约束。

稳定性够

Linux不属于任何一家公司，但是它的开发人员却是全世界最多的，每天在全球都有无数的人参与LinuxKernel的改进、除错、测试，这样严苛的条件造就了稳定度高的Linux。

就因为如此，Linux虽不是商业的产物但是品质却不逊于商业产品。

网络功能强大

Linux的架构是参造UNIX系统而来，因此Linux也承袭了UNIX强大的网络功能。在这个每样事情都讲求网络的时代下，只能说是Linux大放异彩的年代。未来可能家里的电冰箱、冷气、电视机都会连上网络，如何增加这些家电的网络功能，Linux可以替他们办到。

跨平台

Linux一开始是基于Intel386机器而设计，但是随着网络的散布，各式各样的需求涌现，因此就有许多工程师致力于各式平台的移植，造成了Linux可以在x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、Motorola68k、HitachiSH3/SH4、Transmeta等等平台上运作的盛况。这些平台几乎涵盖了所有嵌入式系统所需的CPU，因此选择Linux就可以把更多的`硬件平台纳入考量的范围。

嵌入式环境不如x86PC那样单纯，嵌入式环境所采用的CPU架构之多，使用Linux作开发，就等于有更多硬件的选择，硬件成本是商业公司考量的一大重点，选择多自然可以找到最合适的硬件，对于公司的竞争力是有极大的帮助。

应用软件众多

自由软件世界里有个很大的特色就是软件超级多，而且几乎都是符合GPL标准，换句话说，大家都可以自由取用，因为这些软件多半是由工程师业余空暇时间所发展，而且不以营利为性质，所以并不能担保这些软件完全没有BUG，但是仍旧有许多杀手级的软件出现，大家熟知的KDE与GNOME便是很好的证明，当然与嵌入式系统较为相关如：gcc编译器、Kdevelop整合式开发环境等等。

通常我们都会先在PC端造出仿真出嵌入式的环境，并直接在上头开发，因此用的工具也都与开发一般Desktop软件类似，良好的工具能够增加开发的速度。

选择多样

如果公司有能力可以自己实作Linux嵌入式系统，因为程序代码全部都开放在那里，您可以随心所欲的设计出自己想要的EmbeddedLinux系统，但是有更多的公司的业务重点不在于此，这时候您也可以选择购买商业版的EmbeddedLinux系统，像是有名的Redhat公司、Lineo、MontaVista等等，这些都是商业的Linux公司，购买他们的产品就可以得到完整的服务。因此商业或非商业全都在于您的需求。

自行开发系统

当然您也可以自行开发系统，严格控制硬件，但是相对的必须投注更大的成本在于研发系统上，原则上如果目标简单明确只是一些基本的I/O控制，例如：跑马灯。便适合自己开发，但是如果系统过于复杂则必须审慎评估自行研发的难度与时程的控管。

嵌入式 *** 作系统的分类 篇5

进程的同步(直接制约)：synchronism

指系统中一些进程需要相互合作，共同完成一项任务。具体说，一个进程运行到某一点时要求另一伙伴进程为它提供消息，在未获得消息之前，该进程处于等待状态，获得消息后被唤醒进入就绪态。同步是指在互斥的基础上(大多数情况)，通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。

进程的互斥(间接制约)mutualexclusion

由于各进程要求共享资源，而有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种关系为进程的互斥。某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。

相关概念：

互斥：指多个进程不能同时使用同一个资源；

死锁：指多个进程互不相让，都得不到足够的资源；

饥饿：指一个进程一直得不到资源(其他进程可能轮流占用资源)

临界资源：系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源或共享变量

临界区：进程中访问临界资源的一段代码。

临界区问题

临界区(criticalsection)：进程中访问临界资源的一段代码。

进入区(entrysection)：在进入临界区之前，检查可否进入临界区的一段代码。如果可以进入临界区，通常设置相应"正在访问临界区"标志

退出区(exitsection)：用于将"正在访问临界区"标志清除。

剩余区(remaindersection)：代码中的其余部分。

使用临界区应遵循的准则

有空让进：当无进程在临界区时，任何有权使用临界区的进程可进入

无空等待：不允许两个以上的进程同时进入临界区

多中择一：当没有进程在临界区，而同时有多个进程要求进入临界区，只能让其中之一进入临界区，其他进程必须等待

有限等待：任何进入临界区的要求应在有限的时间内得到满足

让权等待：处于等待状态的进程应放弃占用CPU

平等竞争：任何进程无权停止其它进程的运行进程之间相对运行速度无硬性规定

Linux下的进程包含以下几个关键要素：

有一段可执行程序；

有专用的系统堆栈空间；

内核中有它的控制块(进程控制块)，描述进程所占用的资源，这样，进程才能接受内核的调度；

具有独立的存储空间

进程和线程有时候并不完全区分，而往往根据上下文理解其含义。

嵌入式 *** 作系统的分类 篇6

1、绪论

电控机械式自动变速器(AutomaticMechanicalTransmission,AMT)具有传动效率高、成本低、 *** 作容易、驾驶舒适等优点，已成为车辆自动变速器发展的一个重要方向。AMT的核心部件是电控单元(TCU)，实时采集和检测输入信号(发动机转速、输入轴转速和车速，油门踏板位置、节气门开度、变速箱油温等以及各种状态信号)并进行调理、存储，同时，TCU根据这些运行参数进行工况判断并发出控制信号，完成车辆的平稳起步或自动换挡，从而使车辆获得优良的舒适性、燃油经济性与动力性能。较之传统的控制器，TCU有更多的传感器，执行器以及更为复杂的控制算法，若TCU设计不合理，难以满足实时性与可靠性的要求，同时，如果换挡规律不合理，汽车难以获得较好的燃油经济性和动力性。本文从TCU硬件和软件设计做了相应的介绍。

2、TCU软件设计

TCU软件部分的核心是控制策略，其主要部分是最佳换挡规律。本控制器采用两种换挡控制策略，即经济性换挡规律，综合性换规律，通过模式选择开关进行切换，使用Simulink搭建的换挡控制策略。

Simulink模型无法直接烧写到单片机中运行，编写好的程序通过Simulink提供的RTW工具生成可用的C代码，编写接口嵌入到软件系统中。生成的C代码是上层核心算法程序，只提供与底层程序的接口，而底层程序则须自己编写并留出对应接口和上层代码对应接口进行连接[3]。然后把相应的C代码添加到CCS中的工程文件中，并编写代码的接口，实现软件三部分的无缝连接；其中驱动程序包括信号输入通道设置与信号处理驱动程序、输出通道设置与输出处理、通信设置与数据转换。

3、TCU硬件设计

根据TCU的功能需求，把硬件电路划分以下几个部分：信号采集输入调理电路、执行器控制电路以及主控电路。

(1)主控电路：TCU的硬件电路选择了TMS320F2812主控芯片，两个16位通用定时器，以负责离合器转速信号、车速信号等脉冲信号的采集；8个16位的脉宽调制(PWM)通道、可以实现对离合器电磁阀、换挡电磁阀的控制；16通道A/D转换器，在采集节气门位置、离合器位置等传感器输入的多路模拟信号的应用中，可以简化硬件，提高系统可靠性；拥有改进的局域网络(eCAN)支持CAN20B协议，以实现串行信号的输入输出以及与汽车发动机ECU的信息交换,实现ECU之间的CAN通信。

(2)输入电路：对于主控芯片TMS320F2812芯片上带有AD转换模块的处理芯片，其输入的模拟信号需要经过简单的滤波、放大后才可接入DSP。开关量信号采用光电隔离来实现信号的转换，数字信号调理部分的作用是将仿正弦信号经过处理后，变成电平范围在DSP允许范围内的方波信号。数字信号调理部分的设计采用先滤波后整形，最后光电隔离的办法。

(3)TMS320F2812主控芯片EV外设提供的PWM外设功能，对电路进行控制，但，由控制器输出的PWM波的峰值电压只有5V，不足以驱动电磁阀，这就需要电磁阀驱动电路将PWM控制信号的功率进行放大，从而控制电磁阀正常工作。

4、结论

自行设计了TCU软硬件，对设计的TCU做了相应的硬件在环试验，利用RealTimeWorkshop实现控制模型向C代码的转化，优化后下载到TCU，进行了硬件在环仿真实验，篇幅有限，本文不做具体说明。试验结果表明，设计的该TCU，能按照控制策略实时、准确、可靠的控制AMT的换挡过程，同时，同时获得了较好的经济性以及动力性能。为AMT控制器的开发提供了参考。

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