嵌入式Linux驱动程序开发学习路线

关于这个方向，我认为大概分3个阶段：

1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：

（1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍：《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

（2） *** 作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

（3）Linux *** 作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

（4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

（5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

（6）驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

嵌入式非常难，看书的话比较晦涩难懂，不容易入门，我个人比较偏向于看视频教程，因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制sinalt/qKh粘贴浏览器按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。

下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本 *** 作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

我们在使用binder时候的大致流程是先获取servicemanger的binder，然后通过该binder获取目标服务的binder，最后调用该binder的接口。本篇就介绍下第一步的内容，涉及了从native到驱动，fwk部分先不涉及，希望可以完全理解servicemanager的获取流程。

整个流程的起点是IServiceManager::defaultServiceManager()

可以看到这是一个单例，在首次调用的时候会进行初始化获取servicemanager的binder，然后用智能指针封装一下。

可以看到这儿还是一个单例，对于参与binder IPC的进程，和binder驱动交互部分就是通过ProcessState实现的。

对于android，有三种binder驱动节点，下面列一下区别：

接下来看下ProcessState的构造方法：

这儿有两个和驱动交互的部分，一个是open_driver，一个是mmap，这里先介绍下open_driver：

这儿的流程比较直接，就是打开节点，用ioctl获取了版本号，设置了线程池数量，设置了允许异步调用检测。接下来看下open 的内容，这时候就会进入内核，因为binder驱动定义了自己的open，ioctl，mmap方法。

接下来看下init_binder_device的实现：

这儿就是将binder驱动设备注册为一个misc设备，并指定了它的 *** 作实现方法。

因为上层是先调用的open，因此看下这儿binder_open的实现：

这儿主要就是创建了一个binder_proc结构，并和当前用户态进程current关联起来。

再看下ioctl的内容：

看到这一块，之前的三个ioctl命令内容就清楚了。接下来需要看下一个关键的地方，就是mmap，对应的实现就是binder_mmap:

这儿没做啥，看下binder_alloc_mmap_handler：

这时候驱动做的事情就是将用户态的地址保存到proc自己的结构里面。 mmap暂时告一段落。

继续回到用户态，继续ProcessState::self()->getContextObject(nullptr) 获取serviemanager的binder过程，前一部分介绍完了，接下来应该是getContextObject部分，看下实现：

对于servicemanager，handle为0，看下getStrongProxyForHandle的内容：

如果本地没有servicemanager的proxy binder，那么就需要用驱动获取。继续看下获取流程：

看下transact：

可以看到transact里面的流程就是封装数据包和与驱动交互，如果有返回值，则直接写入reply。先看下如何封装的数据包：

这时候就把请求相关的写入了parcel，接下来看下waitForResponse：

看下talkWithDriver：

这儿就是将请求写入binder_write_read，并和驱动进行交互。在进入驱动前，先看下binder_write_read的结构：

在驱动中，ioctl的 *** 作如下：

先看下binder_get_thread的 *** 作：

binder_get_thread_ilocked的逻辑如下：

拿到线程后，接下来就是binder_ioctl_write_read：

这儿就是读取内容，然后解析出命令，对于我们，命令是BC_TRANSACTION， 然后调用binder_transaction进行 *** 作：

到这里，过去servicemanager的binder流程就结束了。最后再简单看下binder_proc_transaction的内容：

介绍到这里，defaultServiceManager涉及的流程就介绍完了，最后用一个流程图总结下：

本篇介绍了下servicemanager proxy的获取流程，涉及了ProcessState(进程单例)， IPCThreadState(线程单例)。 binder驱动的open，mmap，ioctl部分。该流程比起其他调用流程稍微简单一些，不过对于熟悉binder 工作流程还是很有帮助的。

nvvsvcexe、nvxdsyncexe、nvscpapisvrexe是NVIDIA

显卡驱动帮助程序，不要紧张，正常程序不是恶意程序。点击电脑屏幕左下角

开始

然后点击

运行

然后输入

servicesmsc

点确定

在对话框的右侧选项中找到NVIDIA

Display

Driver

Service

然后右键选择属性

在属性表中

启动类型改为禁用

以后就可以禁止这些程序自己启动了

至于daemonuexe，直接删掉daemonuexe这个文件就行了，而且删掉过后不但开机不会再出现“daemonuexe应用程序错误”的提示了，而且删掉过后对系统没损害，首先搜索这个文件，单击开始-搜索，然后出来了搜索框，在搜索框左边的“全部或部分文件名”框框里输入daemonuexe，再点击下面的“搜索”按钮，等待搜索完，然后出来了很多与daemonuexe文件相关的东西，其中最下面有NVIDIA图表的daemonuexe文件，删掉有NVIDIA图表的daemonuexe文件，就好了，下次开机，就再也不会出现“daemonuexe应用程序错误”的提示了！

rthdvcplexe没有多大用处，只是系统给予某些主板集成声卡的驱动辅助组件！

这个进程可以在启动项关掉。方法如下：

启动项目:

点

-开始

-

运行

-输入msconfig

-启动

-RtHDVCplexe

关了他就行了

另外

你可以把启动项中所有的进程关闭，可以只保留你的常用进程，比如杀毒软件之类的启动项的进程是开机要加载的，关闭可以提高你的开机速度~~！

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