kinect设备 哪些图形算法

Kinect深度图像滤波算法
由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。若要修正这些误差，可以调用Kinect for windows SDK提供的映射函数， MapDepthToColorImagePoint

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