opencv有直接提取图像色度.饱和度.亮度的函数吗

1先调用cvCvtColor将图像转到HSV颜色空间，如：cvCvtColo(rgb,hsv,CV_BGR2HSV);然后调用cvSplit函数，就可以将H分量分离出来，再来单独访问H分量，H对于的通道是0即可。

2HSV(Hue,Saturation,Value)是根据颜色的直观特性由ARSmith在1978年创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型(HexconeModel)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。

       开发slam过程中，希望使用笔记本自带的摄像头跑slam算法，但是因为虚拟机支持不够会出现各种问题。先介绍一下我的环境：VmWare12 + Ubuntu 14 + ROS Indigo +  OpenCV331。碰到的问题：

           1）使用ros支持包usb_cam，发布数据时，必须设置format为"mjpeg"格式，可参照我之前的文章—— 《SLAM--虚拟机环境下的相机标定》 ，我在相机标定时先把虚拟机的usb设置为11，然后把usb_cam-testlaunch中的format改为"mjpeg"，才可以读取数据，但是运行launch文件一直提示格式无法转，其实这个还是因为图像没有正确读取的，而且百度上都说改为usb30，所以我怀疑这种方式不是正确的，果真出现第二个问题，如下；

            2）使用opencv中videoCapture类读取图像数据时，运行时摄像头灯是打开的，但是就是imshow不出图像，试了各种办法，诸如延迟、更改usb设置啊等等，但是均不能解决。

         经过几天的纠结开始怀疑是不是虚拟机对usb支持的不够好，毕竟这个很多人也是诟病的。然后就把虚拟机卸载，重新安装vmware14，因为是高版本支持之前的ubuntu虚拟机系统，打开虚拟机后在主页面会有“升级此虚拟机”，出现“硬件兼容性”，选择Workstation14x，然后点击下一步，两个选择，可以克隆作备份或者直接升级。

         事实上并没有解决上述问题，之后我怀疑是不是摄像头驱动应该更新一下，然后就卸载再重新安装了驱动，事实上驱动应该还是原来的驱动。但是奇迹发生了，重新再运行虚拟机后，将usb改为30可以正常读取数据了，格式为“YUYV”也可以，opencv也可以正常读取数据。

        个人觉得还是跟虚拟机支持硬件的兼容性有关。希望对大家有用！ 

OpenCV的话：

YUV->IplImage->缩放->转换回YUV

可参考：YUV转IPLImage（RGB）

或者使用ffmpeg的swscale可以直接实现

可参考：FFMPEG 实现 YUV，RGB各种图像原始数据之间的转换（swscale）

Opencv显示RGB图像出现绿色竖线，且同时对应YUV图像也出现竖线，是因为 前后图像位数不同导致的内存拷贝错误，原16位像素数据现在需要两个8位像素来存储，使得图像在横向上隔一个数据出现一次

1、可以变成灰度图也可以不变。这里假设你的图像都是IPL_DEPTH_8U类型。

2、如果变成灰度图，就是单通道图像，获取的就是每一个像素点的灰度值。

IplImage img = cvLoadImage("testbmp", 0);

for (int i = 0; i < img->height; i++)

{

for (int j = 0; j < img->width; j++)

{

//方法一：使用cvGet2D()函数间接访问

CvScalar s = cvGet2D(img, i, j); //其中i代表y轴（第i行），即height；j代表x轴（第j列），即width。

printf("gray value=%f\n",sval[0]);

//方法二：使用直接访问

uchar val = ((uchar )(img->imageData + iimg->widthStep))[j]; //i和j的意义同上

printf("gray value=%d\n",val);

}

}

3、如果不变成灰度图，就是3通道图像，获取的就是每一个像素点的BGR值，然后分别获取B值，G值和R值。

IplImage img = cvLoadImage("testbmp", 1);

for (int i = 0; i < img->height; i++)

{

for (int j = 0; j < img->width; j++)

{

//方法一：使用cvGet2D()函数间接访问

CvScalar s=cvGet2D(img,i,j); //其中i代表y轴（第i行），即height；j代表x轴（第j列），即width。

printf("B=%f, G=%f, R=%f\n",sval[0],sval[1],sval[2]); //注意是BGR顺序

//方法二：使用直接访问

int bVal = ((uchar )(img->imageData + iimg->widthStep))[jimg->nChannels + 0]; // B

int gVal = ((uchar )(img->imageData + iimg->widthStep))[jimg->nChannels + 1]; // G

int rVal = ((uchar )(img->imageData + iimg->widthStep))[jimg->nChannels + 2]; // R

printf("B=%d, G=%d, R=%d\n",bVal,gVal,rVal); //注意是BGR顺序

}

}

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