opencv 标定得到相机内参数和外参数后，怎么由图像坐标求世界坐标呢谢谢！

只有相机标定参数，

仅通过图像是求不出世界坐标的。

原因是：图像是二维的而世界坐标要求是三维的。

标定过的相机只是起到了量角器的作用，却不能当做尺子来用。

求世界坐标的话，还需知道更多的图像中的实际大小。

正如你做相机标定时，要知道确切的相机外参数，

就需要先知道标定板上每个方格的实际尺寸大小。

Hi Opencv 带有这样一个函数cvFindcontours，若输入为二值图像，则能够返回响应的边缘线的坐标。当然还有其他方法能够解决你的问题，比如你可以使用穷举的方法将坐标点列出，希望能够帮到你。关于cvFindcontours函数你可以参考 >

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