
空间数据又称几何数据,它用来表示物体的位置、形态、大小分布等各方面的信息,是对现世界中存在的具有定位意义的事物和现象的定量描述。根据在计算机系统中对地图是对现实教想的存储组织、处理方法的不同,以及空间数据本身的几何特征,空间数据又可分为图形数据和图像数据。
空间数据包括以下五种类型:
1、地图数据:这类数据主要来源于各种类型的普通地图和专题地图,这些地图的内容非常丰富。
2、影像数据:这类数据主要来源于卫星、航空遥感,包括多平台、多层面、多种传感器、多时相、多光谱、多角度和多种分辨率的遥感影像数据,构成多元海量数据。
3、地形数据:这类数据来源于地形等高线图的数字化,已建立的数据高程模型(DEM)和其他实测的地形数据。
4、属性数据:这类数据主要来源于各类调查统计报告、实测数据、文献资料等。
5、混合数据:这类数据来源于卫星、航空遥感与各种类型的普通地图和专题地图形成多方面数据。
空间数据结构是空间数据适合于计算机存储、管理、处理的逻辑结构,是空间数据在计算机内的组织和编码形式,是地理实体的空间排列和相互关系的抽象描述。它是对空间数据的一种理解和解释。
空间数据结构又是指空间数据的编排方式和组织关系。空间数据编码是指空间数据结构的具体实现,是将图形数据、影像数据、统计数据等资料按一定的数据结构转换为适合计算机存储和处理的形式。不同数据源采用不同的数据结构处理,内容相差极大,计算机处理数据的效率很大程度取决于数据结构。
扩展资料:
空间数据库管理系统是空间数据库的核心软件,将对空间数据和属性数据进行统一管理,为GIS应用开发提供空间数据库管理系统除了必须具备普通数据库管理系统的功能外,还具有以下三方面研究内容:
1、空间数据存储管理,实现空间数据强大的基础平台。和属性数据的统一存储和管理,提高数据的存储性能和共享程度,设计实现空间数据的索引机制,为查询处理提供快速可靠的支撑环境。
2、支持空间查询的SQL语言,参照SQL-92和OpenGIS标准,对核心SQL进行扩充,使之支持标准的空间运算,具有最短路径、连通性等空间查询功能。
3、查询,供相关人士查询数据。
参考资料来源:百度百科-空间数据
无人机的飞行控制方式较多,目前采用的主要有线控、有线电遥控、无线电遥控,程控等几种。
线控
线控,就是用手持的钢丝线对动力无人机进行 *** 纵,此法多用于竞技航模。
有线电遥控
有线电遥控是一种相对简单,且成本较低的 *** 纵方式。地面站人员通过电缆或光缆将各种控制信号传输给无人机, *** 纵其飞行和工作,而无人机则通过电缆将侦测到的信息送回地面站。其缺点是受电缆长度,重量的限制,飞行器的航程和升限都不大,活动区域和观察范围较小。
无线电遥控
采用无线电遥控方式时,无人机的活动半径和飞行自由度主要受机载和地面遥控设备的发射功率、无线电波的传输距离以及飞行器本身性能的限制。受地球曲率、遥控设备发射功率等因素的影响,地面站的作用距离一般较短,往往只能用于较近距离(250千米以内)的飞行控制。如果采用中继平台或卫星通信,也可进行远距离甚至洲际范围(上万千米)的 *** 控,但费用将大大增加,使用上也较复杂。另外,采用无线电遥控容易受到电磁干扰,在此种情况下,不但难以完成任务,甚至有可能导致无人机无法返回。
程控
所谓程控,是指无人机依靠机载飞行控制系统和机上的设备实现按程序、沿预定航线的飞行控制。机载飞控系统主要由自动驾驶仪、计算机以及导航系统和各种飞行参数传感器等组成。在飞行过程中,该系统利用各类传感器,实时获取无人机的方向、位置、高度、速度、过载、加速度、角位移,角速度、角加速度和发动机转速等信息,经飞控管理计算机对相关参数推演和计算后,通过自动驾驶仪去控制各活动翼面、调整油门,以适时修正无人机的姿态、航迹等,使之能够按照事先设置好的任务剖面飞行。与无线电遥控方式相比,采用程序控制的无人机的活动范围较大。其活动半径主要受飞行器本身性能的影响。一些新型的无人机甚至能够跨大洋飞行,可在5000多千米外执行侦察、监视等任务。其缺点是,在巡航状态,它一般都按照事先选定的轨迹飞行,即使被敌方发现,也不能自主机动,一旦暴露行踪,就很容易被对手拦截。为了克服这一缺点,有的无人机的控制采用预储程序和遥控组合的方式或通过卫星向其发送更改程序的命令。
回复
3#
您好,先谢谢了!我现在有个着急要解决的问题,不知道您能不能帮助我。
我用GPS测了几百个点,怎么把它加进ArcGIS中呢,然后我想把这些点连接起来,该怎么画线呢?
这些点是管线的位置。。
随着GIS技术在各个行业的应用以及数据挖掘 空间数据采集技术 数据库技术的迅速发展 对从空间数据库发现隐含知识的需求日益增长 从而出现了用于在空间数据库中进行知识发现的技术——空间数据挖掘(Spatial Data Mining 本文简称为SDM) 空间数据挖掘是从空间数据库中提取隐含的 用户感兴趣的空间和非空间模式和普遍特征的过程
本文分析了空间数据库知识发现面临的困难 研究了扩展传统数据挖掘方法如分类 关联规则 聚类等到空间数据库的方法 并对空间数据库系统实现技术及空间数据挖掘系统开发模式等进行了比较分析
空间数据库知识发现面临的困难
从空间数据库发现知识的传统途径是通过专家系统 数据挖掘 空间分析等技术来实现的 但是在空间数据库隐含知识的发现方面 只单独依某一种技术 往往存在着这样或那样的缺陷 对于专家系统来讲 专家系统不具备自动学习的能力 GIS中的专家系统也达不到真正的智能系统的要求 仅能利用已有的知识进行推导 对于数据挖掘来讲 空间数据库与普通数据库的在数据存储机制的不同和空间数据的相互依赖性等特点决定了在空间数据库无法直接采用传统的数据挖掘方法 对于空间分析来讲 虽然空间分析中常用的统计方法可以很好地处理数字型数据 但是它存在的问题很多 如统计方法通常假设空间分布的数据间是统计上独立的 而现实中空间对象间一般是相互关联的;其次 统计模型一般只有具有相当丰富领域知识和统计方面经验的统计专家才能用;另外 统计方法对大规模数据库的计算代价非常高 所以在处理海量数据方面能力较低
从上面的分析可以看出 由于空间数据具有诸多特点 因此在空间数据库进行知识发现 需要克服使用单一技术的缺陷 即需要融合多种不同技术 所以研究人员提出了空间数据挖掘技术来解决从空间数据库知识发现隐含知识的难题
空间数据挖掘是多学科和多种技术交综合的新领域 它综合了机器学习 空间数据库系统 专家系统 可移动计算 统计 遥感 基于知识的系统 可视化等领域的有关技术
空间数据挖掘利用空间数据结构 空间推理 计算几何学等技术 把传统的数据挖掘技术扩充到空间数据库并提出很多新的有效的空间数据挖掘方法 与传统空间分析方法相比 它在实现效率 与数据库系统的结合 与用户的交互 发现新类型的知识等方面的能力大大增强 空间数据挖掘能与GIS的结合 使GIS系统具有自动学习的功能 能自动获取知识 从而成为真正的智能空间信息系统
扩展传统数据挖掘方法到空间数据库
空间数据挖掘技术按功能划分可分为三类 描述 解释 预测 描述性的模型将空间现象的分布特征化 如空间聚类 解释性的模型用于处理空间关系 如处理一个空间对象和影响其空间分布的因素之间的关系 预测型的模型用来根据给定的一些属性预测某些属性 预测型的模型包括分类 回归等 以下介绍将几个典型的数据挖掘技术聚类 分类 关联规则扩展到空间数据库的方法
聚类分析方法按一定的距离或相似性测度将数据分成一系列相互区分的组 而空间数据聚类是按照某种距离度量准则 在某个大型 多维数据集中标识出聚类或稠密分布的区域 从而发现数据集的整个空间分布模式 经典统计学中的聚类分析方法对海量数据效率很低 而数据挖掘中的聚类方法可以大大提高聚类效率 文献[ ]中提出两个基于CLARANS聚类算法空间数据挖掘算法SD和ND 可以分别用来发现空间聚类中的非空间特征和具有相同非空间特征的空间聚类 SD算法首先用CLARANS算法进行空间聚类 然后用面向属性归纳法寻找每个聚类中对象的高层非空间描述;ND算法则反之 文献[ ]中提出一种将传统分类算法ID 决策树算法扩展到空间数据库的方法 该算法给出了计算邻近对象非空间属性的聚合值的方法 并且通过对空间谓词进行相关性分析和采用一种逐渐求精的策略使得计算时间复杂度大大降低 Koperski等[ ]将大型事务数据库的关联规则概念扩展到空间数据库 用以找出空间对象的关联规则 此方法采用一种逐渐求精的方法计算空间谓词 首先在一个较大的数据集上用MBR最小边界矩形结构技术对粗略的空间谓词进行近似空间运算 然后在裁剪过的数据集上用代价较高的算法进一步改进挖掘的质量
空间数据库实现技术
空间数据挖掘系统中 空间数据库负责空间数据和属性数据的管理 它的实现效率对整个挖掘系统有着举足轻重的影响 所以下面详细介绍空间数据库的实现技术
根据空间数据库中空间数据和属性数据的管理方式 空间数据库有两种实现模式 集成模式和混合模式 后者将非空间数据存储在关系数据库中 将空间数据存放在文件系统中 这种采用混合模式的空间数据库中 空间数据无法获得数据库系统的有效管理 并且空间数据采用各个厂商定义的专用格式 通用性差 而集成模式是将空间数据和属性数据全部存储在数据库中 因此现在的GIS软件都在朝集成结构的空间数据库方向发展 下面对集成结构的空间数据库技术中的两个主流技术基于空间数据引擎技术的空间数据库和以Oracle Spatial为代表的通用空间数据库进行比较分析
空间数据引擎是一种处于应用程序和数据库管理系统之间的中间件技术 使用不同GIS厂商的客户可以通过空间数据引擎将自身的数据交给大型关系型DBMS统一管理;同样 客户也可以通过空间数据引擎从关系型DBMS中获取其他类型GIS的数据 并转化成客户可使用的方式 它们大多是在Oracle i Spatial(较成熟的空间数据库版本 于 年 月推出)推出之前由GIS软件开发商提供的将空间数据存入通用数据库的解决方案 且该方案价格昂贵
Oracle Spatial提供一个在数据库管理系统中管理空间数据的完全开放体系结构 Oracle Spatial提供的功能与数据库服务器完全集成 用户通过SQL定义并 *** 作空间数据 且保留了Oracle的一些特性 如灵活的n 层体系结构 对象定义 健壮的数据管理机制 Java存储过程 它们确保了数据的完整性 可恢复能力和安全性 而这些特性在混合模式结构中几乎不可能获得 在Oracle Spatial中 用户可将空间数据当作数据库的特征使用 可支持空间数据库的复制 分布式空间数据库以及高速的批量装载 而空间中间件则不能 除了允许使用所有数据库特性以外 Spatial Cart ridge还提供用户使用行列来快速访问数据 使用简单的SQL语句 应用者就能直接选取多个记录 Spatial Cart ridge数据模型也给数据库管理员提供了极大的灵活性 DBA可使用常见的管理和调整数据库的技术
空间数据挖掘系统的开发
通用SDM系统
在空间数据挖掘系统的开发方面 国际上最著名的有代表性的通用SDM系统有 GeoMiner Descartes和ArcView GIS的S PLUS接口 GeoMiner是加拿大Simon Fraser大学开发的著名的数据挖掘软件DBMiner的空间数据挖掘的扩展模块 空间数据挖掘原型系统GeoMiner包含有三大模块 空间数据立方体构建模块 空间联机分析处理(OLAP)模块和空间数据采掘模块 能够进行交互式地采掘并显示采掘结果 空间数据采掘模块能采掘 种类型的规则 特征规则 判别规则和关联规则 GeoMiner采用SAND体系结构 采用的空间数据采掘语言是GMQL 其空间数据库服务器包括MapInfo ESRI/OracleSDE Informix Illustra以及其它空间数据库引擎
Descartes可支持可视化的分析空间数据 它与开发此软件的公司所开发的数据挖掘工具Kepler结合使用 Kepler完成数据挖掘任务且拥有自己的表现数据挖掘结果的非图形界面 Kepler和Descarte动态链接 把传统DM与自动作图可视化和图形表现 *** 作结合起来 实现C 决策树算法 聚类 关联规则的挖掘
ArcView GIS的S PLUS接口是著名的ESRI公司开发的 它提供工具分析空间数据中指定类
除了以上空间数据挖掘系统外 还有GwiM等系统
从以上SDM系统可以看出 它们的共同优点是把传统DM与地图可视化结合起来 提供聚类 分类等多种挖掘模式 但它们在空间数据的 *** 作上实现方式不尽相同 Descartes是专门的空间数据可视化工具 它只有与DM工具Kepler结合在一起 才能完成SDM任务 而GeoMiner是在MapInfo平台上二次开发而成 系统庞大 造成较大的资源浪费 S PLUS的局限在于 它采用一种解释性语言(Script) 其功能的实现比用C和C++直接实现要慢得多 所以只适合于非常小的数据库应用 基于现存空间数据挖掘系统的结构所存在的缺陷 我们提出空间数据挖掘系统一种新的实现方案
lishixinzhi/Article/program/SQL/201311/16146
一、软件接口方式
各个软件厂商提供数据接口,实现数据采集汇聚。
二、开放数据库方式
实现数据的采集汇聚,开放数据库是最直接的一种方式。
两个系统分别有各自的数据库,同类型的数据库之间是比较方便的:
1 如果两个数据库在同一个服务器上,只要用户名设置的没有问题,就可以直接相互访问,需要在from后将其数据库名称及表的架构所有者带上即可。
select from DATABASE1dbotable1
2 如果两个系统的数据库不在一个服务器上,建议采用链接服务器的形式处理,或者使用openset和opendatasource的方式,这个需要对数据库的访问进行外围服务器的配置。
三、基于底层数据交换的数据直接采集方式
101 异构数据采集技术是通过获取软件系统的底层数据交换、软件客户端和数据库之间的网络流量包,基于底层IO请求与网络分析等技术,采集目标软件产生的所有数据,将数据转换与重新结构化,输出到新的数据库,供软件系统调用。
技术特点如下:
1 无需原软件厂商配合;
2 实时数据采集,数据端到端的响应速度达秒级;
3 兼容性强,可采集汇聚Windows平台各种软件系统数据;
4 输出结构化数据,作为数据挖掘、大数据分析应用的基础;
5 自动建立数据间关联,实施周期短、简单高效;
6 支持自动导入历史数据,通过I/O人工智能自动将数据写入目标软件;
7 配置简单、实施周期短。
基于底层数据交换的数据直接采集方式,摆脱对软件厂商的依赖,不需要软件厂商配合,不仅需要投入大量的时间、精力与资金,不用担心系统开发团队解体、源代码丢失等原因导致系统数据采集成死局。
直接从各式各样的软件系统中开采数据,源源不断获取精准、实时的数据,自动建立数据关联,输出利用率极高的结构化数据,让不同系统的数据源有序、安全、可控的联动流通,提供决策支持、提高运营效率、产生经济价值。
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