c++ osg 几何体绕z坐标轴旋转，rotate函数怎么写呢

1先绘制个基本图形：

x = -pi/2:001:pi;

plot(x,sin(x))

2 上面坐标轴长了，只要-pi/2到pi的：

set(gca,'XLim',[-pi/2 pi])

3坐标轴只显示整数和5，想制定出'-pi/2' '-pi/4:' '0' 'pi/4' 'pi/2' 'pi3/4' 'pi'坐标：

set(gca,'XTick',[-pi/2:pi/4:pi])

4 显示的都是小数，要显示成'-pi/2' '-pi/4:' '0' 'pi/4' 'pi/2' 'pi3/4' 'pi'：

set(gca,'XTickLabel',{'-pi/2' '-pi/4:' '0' 'pi/4' 'pi/2' 'pi3/4' 'pi'})

5 想把X轴反过来，左边值大右边值小：

set(gca,'XDir','reverse')

两种思路，1、自已计算出绕点旋转的轨迹，并计算出物体相应转过的角度

2、osg中有可以改变物体的中心点坐标的函数，设中心为0,1,0，之后旋转

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