车载导航屏显示com.cardroid.voice.update已停止运行是怎么回事怎么恢复

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GPS周计数翻转导致的,该结果除升级固件外暂无法解决,可暂时将GPS天线拆掉后手动设置当前的日历和时间,即可恢复正常,导航不能用了。我的车机的重启、时间紊乱、突然大声音、系统报错comcardroidvoiceupdate等问题已解决好了,希望能帮到你。

备注:

“GPS周数翻转”是啥?

根据美国民用GPS服务接口委员会(CGSIC)近日发布的通知,GPS的整周计数值将于2019年4月6日24点由1023变为0,称作GPS周数翻转。这意味着GPS周计数将迎来新的周期。

为什么会出现这样的情况?“这个得从GPS系统的接口设计来解释这个现象。”长期从事北斗导航系统相关建设工作的科学家,中科院空天信息研究院研究员、博士生导师徐颖说,GPS系统作为一个全球性的导航定位授时系统,在设计之初就建立了自己的一套时间系统,称作GPS时,而这个起点对应UTC时间(世界协调时间)的1980年1月6日0时。为了达到授时的目的,则GPS系统通过导航信号不断向用户广播当前时刻所对应的GPS时,系统设计人员通过周计数(WN)和周内秒(TOW)来共同表示当前时刻距离GPS初始时刻的时间差,从而结合闰秒得到当前UTC时刻,完成授时。

中科院空天信息研究院工程师何智力说,因为多方面原因,GPS在设计之初,设计人员只用了10bit来表征WN,导致WN只能在0—1023之间循环。当WN从1023变为0时,就会发生GPS周数翻转,出现迎接新一周的说法。1024周对应到年上大概就是197年,从GPS系统时的起始时刻算起,上一次出现GPS周数翻转是1999年8月21日,这次就正好是2019年4月6日,2038年11月20日将会出现下一次GPS周数翻转。

“打个比方,小朋友因为还没有学习超过100的数,他每次数到100就又从0开始数,而按10进制的计数规则,100以后是101,200以后是201……以此类推,而小朋友每次遇到100都会回到0。这就类似于GPS周数翻转。”何智力说。

可能会带来什么影响?

“GPS接收机在没有做GPS周数翻转的预处理情况下,将导致接收机的输出时间返回到大约19年前。这对于依赖GPS授时的任何系统和应用都可能会造成影响。”何智力认为,在民航领域,授时基本都是依靠卫星导航系统来完成,所有自动化的设备都是以该时间来作为基准的。

因此,周数翻转可能引发空管雷达信号数据混乱,会引起数据中断、目标航迹与计划不相关等问题。

同时气象设备之间的信息交换也会因时间跳变而无法自动完成气象信息对齐,造成气象预报困难,从而可能影响飞行调度,带来不必要的损失。

此外,采用未做GPS周数翻转处理的接收机来授时也会对一些自动化运作的基础设施领域产生影响,比如电力、通信和金融领域所用的BITS系统。如果BITS系统只参考了GPS授时信号,则会造成BITS系统的时间跳变,可能就会造成系统瘫痪,影响大众使用。在金融领域,还可能造成无法完成结算,给用户带来经济损失。

如何消除隐患?

何智力表示,为了应对GPS周数翻转问题,一方面,各个行业应该提前联系GPS接收机供应方,咨询是否存在因GPS周数翻转带来授时错误问题,如果存在,应要求GPS接收机供应方更新固件。另一方面,使用GPS来进行授时的用户,要做好预案和仿真测试,排除隐患。

如何检查接收机是否会受到GPS周数翻转影响?对于普通用户,可联系自己的GPS接收机供应方,询问是否存在这个隐患,何时会出现,及时更新固件。对于专业用户,可以使用GPS信号模拟器来设置信号发播时刻,设置到2019年4月6日之后的任意时刻,反复测试GPS接收机是否会受到周数翻转影响。

今年的新历年,将会在寒冬中晚一点点到来。原因是:为了让历法配合上地球自转的脚步,我们得多加一秒钟。润秒已经不是新鲜事,自1972年以来,我们已经在6月30日或是12月31日这两天,共加了22秒。但是在今年11月的会议中,联合国负责发布标准时间的“国际电信联盟”无线电通讯部门声明,这也许是最后一次润秒了。天文学家、历史学家及其它许多学者,皆对于往后即将废除润秒感到苦恼,并且对于时间配合地球自转的议题,展开热烈的讨论。

实施‘秒’调整方法是增加或减小1整秒;称为润秒。增加(即推迟)1秒的为正润秒;减小( 即提前)1秒的为负润秒。

为了这一秒钟,人们会花多少时间讨论?美国国家标准与技术局(NIST,位于科罗拉多州波尔德市)时间与频率部门的物理学家列文(Judah Levine)表示:“这场论战已经进行五年了。”废除润秒的消息在今年7月才公诸于世,多亏德国法兰克福“地球定位中心”的主任甘比斯根据“国际地球自转与参考系统服务(IERS),给予各界计时官员的一封邮件。这个机构负责决定何时润秒。

润秒之所以必要,是因为地球自转逐渐以不规则的速度减缓。自转的改变则因为月球产生的潮汐力,以及因地球外核液体搅动和大气蒸发循环(赤道蒸发的水气于地极凝结成冰,并周期性融化)产生的惯性效应。

目前我们的计时系统是一种折衷方案,它在最精准的计时方式(原子钟),以及以太阳位置来考虑的传统计时方式之间摆荡。列文说,对于那些希望终止润秒的人们而言,“最基本的量测量不是时间而是频率,而频率来自于量子力学;这是原子的一种特性。这些人真正的想法是,让时间能以平稳、连续的频率来表示。”列文并非以NIST的官方身份发言,但他却将在今年12月1日,正式通知各国当局于该月的月底进行润秒。

以频率做为计时标准的主要拥护者,是那些与现代电信系统运作相关的人。例如全球定位系统就未加入润秒的调校,2003年便因此发生一次明显的问题:在前一次润秒后,时间的长度使得某些GPS接收器内建的定时器故障,结果显示出的时间为62:28:15。

为了显示润秒所产生的问题,列文还提及航行时会遇到的情况。他解释:“每当有润秒,正在移动的东西会持续移动,但是秒针会停止。因此那些必须处理物体行进的人会希望废除润秒。”NIST时间与频率部门主任欧布赖恩(Thomas O’Brian)补充道,润秒的发生还是无法预期的。一直到2005年7月,IERS都还未决定今年是否润秒,这种情况可是七年来头一遭。为了不让时间与日夜时序漂移得太远,主张废除润秒的人可能会需要在每几百年润个几分钟。

列文又说,目前的折衷系统还带来了一些混乱。其中一个是,润秒发生在亚洲和澳洲的日间,时间会在货运进行当下“跳针”。另一个例子是,只要存在越多种时间刻度,程序设计师在计算上就越容易犯错。

天文学家对于此举则深感沮丧,因为如此一来,时间便会与地球的自转渐行渐远,就像将金本位制度从货币制度移除一样。英国皇家天文学会的地球物理学会长海普古德(Mike Hapgood)表示,“我们必须知道地球的方位才能将无线电对准”宇宙飞船进行通讯。他认为,要去修正这些装备成本高昂。

并非每位天文学家都认为时间的调校是个艰巨的任务。美国康乃尔大学的天文学家、也是波多黎各阿雷西波天文台前任台长的坎贝尔(Donald Campbell)就认为,重新写个软件来调校原子时间系统和宇宙时间系统之间的差异,并不是什么大不了的事。

就算成本可以忽略不计,历史和传统的意识却不能被遗忘。毕竟数千年来,人类的时间都是追随着太阳的脚步而行,而不是依据原子的震荡。

美国的GPS可提供定位信息和授时信息,定位信息主要有经度、纬度和高度。而授时信息则包括秒准时延和年、月、日、时、分、秒、闰秒预报、夏令时等时间信息。另外还提供一些基本的卫星信息

而中国的北斗目前有北斗一代和北斗二代,目前仅北斗一代对民用开放,且能实现GPS的所有功能。但是定位精度和授时精度要约逊些,不过从使用安全来说,我们自家的北斗还是可靠些

而关于北斗二代,目前正在组网之中,好像军用已开始了。而第二代北斗除能实现GPS的所有功能外,还具备短信功能,即除了能告诉你,你在哪里外,还能知道你在哪里,这在发生自然灾害时能起到非常重要的搜救功能。还有一点,北斗二代无论是定位精度还是授时精度都将优于GPS

我们都知道地球自转一周需24小时,自转形成昼夜,自转轴倾斜造成了四季更替。而因为我们和其他所有事物(包括地球的海洋和大气层)以相同的恒定速度与地球一起旋转,所以我们没有感受到地球在转动。当然,无论是运动还是静止,都是相对参照物而言的。

但实际上,地球的自转速度其实是忽快忽慢的,没有一天是整整24小时的。最新发表于《生命科学》的一项研究报告称,我们地球从2020年下半年开始,以超过过去50年的速度在自转。简单来说,就是地球自转速度变快了。因此众多科学家正讨论是否世界时间(UTC)删减1秒来以应对此变化,让人类定义的时间与太空真实时间保持一致。

史无前例“负闰秒”或出现!

在原子钟(毫秒单位计算)发明前,人们将地球自转一周后回到面对太阳同一角度所经历的时间,订为“一天”,后来分为24个小时。但自1960年开始改用原子钟定义时间后,发现地球自转没有一天是整整24小时的,非永远精准的86400秒,而是相差千分之一秒左右(1970年来地球自转时间比24小时略长)。

为了保持与地球自转一致,科学家在1972年增加了“闰秒(leap second)”。闰秒的作用就是原子钟时间配合地球自转真实时间,视情况增加或减少1秒。

如果从整体趋势来看,地球自转速度是逐年放缓的。根据化石研究显示,地球在4亿年前一天只有22个小时,再往前推,地球诞生之初可能一天只有几个小时。之所以自转放缓,主要是月球引发的潮汐现象让地球慢慢“减速”。数据统计显示,地球每过100年就会增加16毫秒,所以世界时间固定在6月底或12月底视情况添加“闰秒”。而从1972年以来,闰秒已添加27次,其中最近一次增加闰秒是在2016年12月31日。

但从2020年开始,地球自转时间明显少于24小时。比如2020年7月19日,地球自转时间比24小时短了14602毫秒,这也是人类有记录以来最短的一天!此前记录的最短一天是在2005年,而这一纪录在过去的12个月里被打破了28次。在过去一年里,原子时间总共延迟了19毫秒。可以说,2020年是地球过去50年来自转最快的一年。

所以英国国家物理实验室的高级研究员彼得·惠伯利(Peter Whibberley)提出了“负闰秒”。这就意味着不是额外添加秒数,还要视情况减少秒数。当然这个情况还要看地球自转速度是否继续加快。

增加或减少1秒,跟我们的生活好像没有关系吧?

其实这里的关系大了去。如果没有调整时间保持与地球自转一致,卫星通信和GPS系统就会出乱子了,我们开车无法导航,GPS无法定位。以GPS为例,其原理是GPS接收机同时接收某4颗卫星传来的信号,信号里包括每颗卫星的空间坐标和信号发射时间。GPS接收机再由收到信号的时间差,算出卫星距离GPS接收机有多远,然后结合4卫星的坐标和距离,算出GPS接收机当下的位置,完成定位。

实际上,卫星定位最大的困难就是误差。地球在转,接收机也会动那咋办?所以接收机必须时刻接收当地下地球自转的时间,修正计算,尽量避免误差,提高GPS的定位精度。而科学家在追踪和遥控太空中的探测器时,地面指挥中心必须要精准计算距离和位置,而计算的第一步就是要消除地球自转造成的误差。

不过并非所有人都认为“闰秒”是好的,联合国国际电信联盟(ITU)认为增加或删减秒数以校正时间的做法可能引发混乱,曾提议废除。比如在2012 年,增加闰秒导致全球多个大型网络服务器崩溃。所以他们认为,定期添加闰秒是一件既麻烦又浪费的事情。不过长远角度看,增加或减少1秒对科学技术而言至关重要。幸运的是,废除闰秒的提议早在2015年被否决。

地球自转速度为何会变快?

在解释这个问题前,我们要先知道地球为什么会转?太过复杂的原理就不复制了,通俗来说:地球之所以会转,是因为太阳系形成之初,有着“从龙之功”的地球被奖励一部分“角动量”。而角动量是物体转动的物理量,物体质量越大、转动半径越大、转速越快,角动量就越大。最重要一点,角动量永远守恒,只能互相交换。

比如地球由东向西转,当大气向东流速变快,会对地面产生摩擦,于是地球一部分角动量就被“借走”了,地球自转速度就会减缓;相反,大气向东流速变慢,摩擦也会还给地球一些角动量,令地球自转速度加快。同时地壳运动也会让地球自转加快,研究显示日本2011年大地震造成地壳的某些部分发生位移,导致地球自转加速,从而使这一天缩短了160万分之一秒。

不过月球引发的潮汐现象,是地球减速的主要原因。月球的引力将靠近月球的潮汐往后拉,给地球“踩刹车”;与此同时,潮汐的重力也将月球往前拉,从而令月球公转速度加快。月球公转速度变快,地球引力会越来越拉不住它,于是月球每年平均远离地球38厘米。

那2020年地球自转加快是什么原因引起呢?科学家目前也没有确切的答案。但根据2015年发表在《科学进展》上的一项研究认为,地球自转的这种变化可能是由于全球变暖所致。全球暖化造成南北极冰川融化,进而令地球质量重新分配,使得地球转速变快。

比如冰河时期,地表被厚厚的冰层覆盖。当冰河时期过去,冰层融化,大地就会像d簧一样慢慢恢复。那其他地表就会“变胖”了起来。质量重新分配,地球的自转轴也跟着微调。以北极点为例,你以为地球的北极点一直固定一个点么?实际上,北极点一直都正在摇晃。自1900年开始,北极点已经朝向美国东部方向漂移10米左右。但说到底,这一切都是角动量守恒的结果。

SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲,解析获得以下信息:

◆定位:提供经度、纬度、高度(海拔)信息;

◆授时:提供精确UTC时间;提供日期信息;

◆其他:提供速度,航向(运动方向)信息;

◆卫星信息:提供卫星信息,如PRN,SNR,仰角,方位角等;

◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性;

◆特殊版本支持输出原始观测值信息;

GPS模块、北斗模块选型表

在早前美国民用GPS服务接口委员会(CGSIC)发布通知,GPS全球导航系统将进行周数翻转GPS Week Number Rollover),整周计数值将于2019年4月6日24点由1023变为0。

GPS是一个导航定位授时系统,在设计之初建立了一套时间系统,称作GPS时,时间起点对应UTC时间(世界协调时间)的1980年1月6日0时。在工作时,GPS系统通过导航信号不断向用户广播当前时刻所对应的GPS时,利用周计数和周内秒来共同表示当前时刻距离GPS初始时刻的时间差,从而结合闰秒得到当前UTC时刻,完成授时。如果时间出现较大误差,会造成定位失败,甚至是无人机炸机。然而在设计GPS时之初,是用10bit来计算周计数的,导致周计数最多值只能在0-1023间循环(2的10次方),当周计数从1023变成0时(约198年),就会发生周数翻转。上一次出现周数翻转是1999年8月21日,这次就正好是2019年4月6日,2038年11月20日将会出现下一次GPS周数翻转。

GPS周数翻转问题有点类似千年虫,只要更新软件,自动为系统时间加上1024周即可解决问题。DJI在经过测试后,确认所有无人机不受GPS周数翻转影响,大家可以放心在4月6日放飞无人机,实在放心不下,大可停飞一天。

北斗三号在亚太地区的定位精度为5米,其他地区为10米,测速精度为02米/秒。随着北斗三号的建成,北斗系统的占有率在我国肯定会越来越高,最终超过GPS也是时间的问题。

北斗三号导航系统总共包含35颗卫星,其中有5颗是地球同步轨道卫星,即它们相对于地表是静止的,一直“悬浮”在地球上空的某一固定位置。这5颗静止轨道卫星可用于短报文通信,这是GPS所做不到的,该功能可用于紧急通信。当年在汶川地震期间,震区通信中断,北斗一号系统的短报文通信功能发挥过重要作用。

北斗导航系统具有很大的战略意义,第一代和第二代北斗导航系统总设计师孙家栋院士曾说过,作为一个独立的大国,我国必须要在导航系统掌握自主权。

为了保障信息安全,所以我国才要发展北斗系统。如果用别人的定位系统,安全问题无法得到保障,容易被牵着鼻子走,尤其是在战时。

因此,在一些关乎国家安全的领域,北斗三号系统肯定会得到全面使用。至于民用领域,随着北斗三号系统在未来几年进一步完善,其市场占有率势必会越来越高,超过GPS或指日可待。

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