51单片机里如何控制舵机按键 *** 作转动的角度为1度

看你产生PWM波的方式

用两个定时器，定时器0定时20ms，定时器1定时15至25ms可调

定时器0每次中断，打开定时器1，并在某个引脚输出高电平，定时器1中断时再将这个引脚置低电平，这样就 产生了PWM波

定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度

当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。

我记得高级点的舵机本身有内置的码盘可以读出角度，如果没有课外加编码器进行信息反馈

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角度是由输入的pwm值决定的。一个舵机内部的电位器极限在180度左右，所以pwm值足够高或低，是可以转到极限的。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

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