halcon如何设置一个循环，来异步采集图像，接口是大恒相机，求代码，初学者，见谅！

用助手---打开新的Image Acquisition---图像获取接口（选择对应的）---代码生成---插入代码

下面是DirectShow接口的代码

Code generated by Image Acquisition 02

open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'Integrated Camera', 0, -1, AcqHandle)

grab_image_start (AcqHandle, -1)

while (true)

grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

Do something

endwhile

close_framegrabber (AcqHandle)

CString Text = ((CEdit)GetDlgItem(控件ID))->GetWindowText();

hv_TopHole_Round_Radius = atoi((LPSTR) TextGetBuffer());

1、灰度转换-->二值化（硬阈值或者动态阈值处理）-->连通区域-->抠图（reduce_domin）

2、创建一个与原始图像一样大小纯黑色的图像gen_image_const（）

3、将抠图得到的目标图像与创建的纯黑图像拼接，union1（）

4、运用for循环，遍历每个坐标，获取灰度值(get_grayval)，将灰度值等于0的剔除，剩下的就是目标灰度值与对应的坐标。

比价原始的办法，不知道是否有更简单的方法

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