双目视觉三维点云获取要学习什么知识

双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。

HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C、C#、VisualBasic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件。

select_shape把你要的边缘挑出来，可以用area，width，height作为约束条件，

然后fill_up填充边缘把内部边角也去掉（视情况）

最后再提取一次边缘gen_contour_region_xld

牙叔教程 简单易懂

查找右上角的叉叉按钮

很多人都在想怎么查找右上角这个叉叉, 然后有人问我, 我就研究一下

手机: Mi 11 Pro

Android版本: 11

Autojs版本: 9010

本文使用了以上3种, 来对比两个轮廓是否相似,

轮廓特征还有别的, 请百度 OpenCV轮廓特征, 或者, Halcon区域特征

小图

大图

上面这个是依据matchShapes比较两个轮廓的相似度,

相似度的阈值设置为了9, 小于9的都会画出来,

中的数字就是该轮廓和叉叉按钮的相似度,

右上角的叉叉按钮截图是在1080 1920的分辨率上截图的,

大图是1152 2376,

大图中的叉叉按钮相似度是7168, 不是最小的(数值越小越相似)

反而 人 那个字是最低的,6700,

所以我要加上其他特征,

矩形度 和 宽高比 ,

加上以后, 其他轮廓都不符合特征,

就只剩下右上角的叉叉按钮了

透明的按钮, 并且图形简单

指定找图区域, 裁剪多余区域, 再用轮廓找图

思路是最重要的, 其他的百度, bing, stackoverflow, 安卓文档, autojs文档, 最后才是群里问问

--- 牙叔教程

部分内容来自网络

本教程仅用于学习, 禁止用于其他用途

对不同的轮廓进行提取，并计算X、Y坐标，并存储到txt文件中。

_蠛芏喑『希枰谑泳醭绦蛑械既_AD文档，比如，在3C行业，需要对手机外壳进行CNC加工，或者点胶 *** 作，此时，需要获取产品的各个点的数据。

_绻_AD直接导入，就会大的减少编程工作量，同时也能达到很高的精度。

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