三维扫描仪 *** 作的过程中需要注意些什么呢怎么 *** 作能取得尽量高质量的点云尽量平滑的表面

三维扫描仪 *** 作的过程中要注意（一般常见的 *** 作）：

1 避免震动，扫描时环境的光线不要太强，暗室 *** 作的会更好；

2 光滑反光的物体最好喷显像剂；

3 对于容易变形的物体，尽量不要移动物体，可以考虑移动设备进行扫描；

4 重叠的部分尽量减少扫描的次数；

5 补拍缺陷的地方，有的地方就不用去全选；

6 根据情况灵活借助适当的辅助工具，比如薄的物体，可用小物体一起扫描，最后切去小物体部分；

7 被测物体和镜头的距离要调整合适。

技巧有很多，具体的可以和三维扫描仪厂家技术支持人员联系。--- 先临三维 shining3d

A = load('cloud3ddat'); %读入数据

%x,y,z轴坐标

x=A(:,1);

y=A(:,2);

z=A(:,3);

scatter3(x,y,z); %散点图

[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))',linspace(min(y),max(y)),'v4'); %构造坐标点

pcolor(X,Y,Z);

shading interp; %伪彩色图

fcontourf(X,Y,Z); %等高线图

figure,surf(X,Y,Z); %三维曲面

双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。

HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C、C#、VisualBasic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件。

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