如何利用Kinect获取骨骼节点的三维坐标

描述了该方法用于计算方位角坐标逆时间：首先计算基于所述坐标增量的坐标的两点之间的计算侧，并与坐标，并且基于增量的垂直轴的过渡角增量ΔX确定码元之间的关系和过渡之间，从而获得的坐标方位角的方位角证明，这种方法可以减少步骤象限判定，容易编程的计算。

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