除了autoware其他获取注解bean的方式

通过bring程序获取。

最近项目中遇到一个业务场景，就是在Spring容器启动后获取所有的Bean中实现了一个特定接口的对象，第一个想到的ApplicationContextAware，在setApplicationContext中去通过ctx获取所有的bean。

后来发现好像逻辑不对，这个方法不是在所有bean初始化完成后实现的，后来试了一下看看有没有什么Listener之类的，发现了好东西ApplicationListener，然后百度一下ApplicationListener用法。

getBean是用来获取applicationContextxml文件里bean的，（）写的是bean的id。

一种是singleton，一种是prototype，默认的是singleton，这种定义的bean实例的作用是与spring的容器一致的，只有spring容器初始化，调用getBean得到的singleton实例始终是同一个bean的实例spring定义的bean有两种作用范围，是每当调用getBean得到实例的时候spring都会new一个实例来给你，而prototype的实例。

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