如何计算sensor出来的数据量

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作者：肥肥鱼

来源：知乎

目前 Android 设备支持的传感器类型如下：

TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器又叫 G-sensor，该数值包含地心引力的影响，单位是 m/s2，测量应用于设备 x 、y、z 轴上的加速度。

将手机平放在桌面上，x 轴默认为0，y 轴默认0，z 轴默认981。

将手机朝下放在桌面上，z 轴为-981。

将手机向左倾斜，x 轴为正值。

将手机向右倾斜，x 轴为负值。

将手机向上倾斜，y 轴为负值。

将手机向下倾斜，y 轴为正值。

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是 ℃，返回当前的温度。

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用来探测运动而不必受到电磁干扰的影响，因为它并不依赖于磁北极。

TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位。

TYPE_GRAVITY 重力传感器简称 GV-sensor，单位是 $m/s^2%，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力。在地球上，重力数值为98，

TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。单位是 radians/second。

TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器，提供原始的、未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据。

TYPE_LIGHT 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是 m/s2。

TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器简称为M-sensor，返回 x、y、z 三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据。

TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力传感器，提供原始的、未校准的磁场数据。

TYPE_ORIENTATION 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass 需要获取 G-sensor 的数据，经过计算生产 O-sensor 数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll：

azimuth： 方位，返回水平时磁北极和 Y 轴的夹角，范围为0°至360°。0°为北，90°为东，180°为南，270°为西。

pitch： x 轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当 z 轴向 y 轴转动时，角度为正值。

roll： y 轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当 x 轴向 z 轴移动时，角度为正值。

TYPE_PRESSURE 压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强。

TYPE_PROXIMITY 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。

TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 湿度传感器，单位是 %，来测量周围环境的相对湿度。

TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器简称RV-sensor。旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。RV-sensor输出三个数据：

xsin(theta/2)

ysin(theta/2)

zsin(theta/2)

sin(theta/2)是 RV 的数量级。RV 的方向与轴旋转的方向相同。RV 的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。

TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊动作触发传感器。

TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器，用于记录激活后的步伐数。

TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件。

TYPE_TEMPERATURE 温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。

Psensor 是一个 linux 的图形硬件温度显示器。它可以监测不同硬件传感器 （主板和 CPU 使用 lm 传感器）、 磁盘驱动器 （hddtemp） 和 Nvidia Gpu 的温度。风扇也可以被监视 （lm 传感器）。

修改方面的事`求助别人不如自己多多尝试`

给你个详细点的```

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将Bin\Profiles\Profile1\Campaign\ascension

目录下的persistlua文件用记事本格式打开进行编辑

[persist2lua代表第二关，persist3lua就代表第三关，以此类推]

打开后首先找到这样几行代码: (注意备份）

----------分隔线----------------

},

name = "Hgn_MotherShip",

teamColourHandle = 0,

hotkey = 0,

},

----------分隔线----------------

下面比如要把希格拉族的战巡加进去,只需要在上面那一段代码的下面加上这样一段代码:

----------分隔线----------------

{

tactic = 2,

type = "hgn_Battlecruiser",

subsystems = {

},

size = 1,

shiphold = {

},

name = "hgn_Battlecruiser",

teamColourHandle = 0,

hotkey = 0,

},

----------分隔线----------------

然后保存,启动游戏,再进入第关,那么你就可以看到一艘hgn的战巡了,要两只就粘贴两次，如果要别的船只，只要把引号中的船名改成需要的就行了。也就是说，你想要那一关开始时增加什么船，只要把这种船的参数加进去就行了。

附：船名中英文对照表

希格拉

船坞-------------------hgn_shipyard

母舰-------------------hgn_mothership

侦察机-----------------hgn_scout

战斗机-----------------hgn_interceptor

轰炸机-----------------hgn_attackbomber

护航炮艇---------------hgn_assaultcorvette

脉冲炮艇---------------hgn_pulsarcorvette

布雷艇-----------------hgn_minelayercorvette

鱼雷护卫舰-------------hgn_torpedofrigate

防空炮护卫舰-----------hgn_assaultfrigate

离子炮护卫舰-----------hgn_ioncannonfrigate

登陆舰-----------------hgn_marinefrigate

防御场护卫舰-----------hgn_defense fieldfrigate

驱逐舰-----------------hgn_destroyer

战列巡洋舰-------------hgn_battlecruiser

航母-------------------hgn_carrier

火炮平台---------------hgn_gunturret

离子炮平台-------------hgn_ionturret

采矿船-----------------hgn_resourcecollector

矿石精炼船-------------hgn_resourcecontroller

探测器-----------------hgn_probe

电子对抗感应器---------hgn_ecmprobe

临近感应器-------------hgn_proximitysensor

船坞（剧情）-----------hgn_shipyard_elohim

船坞（剧情）-----------hgn_shipyard_spg

超太空核（剧情）-------hgn_hscore

无畏舰（剧情）---------hgn_dreadnaught

运输船（剧情）---------sp_tanker-sp_tanker6

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先祖

雄峰战机---------------kpr_attackdroid

守护者-----------------kpr_destroyer

漫步者-----------------kpr_mover

萨尤克-----------------kpr_sajuuk

萨尤克（遗迹）---------kpr_sajuuk_nosensors

=========================================

维格尔

母舰-------------------vgr_mothership

船坞-------------------vgr_shipyard

侦察机-----------------vgr_scout

战斗机-----------------vgr_interceptor

轰炸机-----------------vgr_bomber

长q战机---------------vgr_lance fighter

激光炮艇---------------vgr_lasercorvette

指挥艇--------------- vgr_commandcorvette

布雷艇-----------------vgr_minelayercorvette

导d护航艇-------------vgr_missilecorvette

突袭舰-----------------vgr_assaultfrigate

导d护卫舰-------------vgr_heavymissilefrigate

渗透舰-----------------vgr_infiltratorfrigate

驱逐舰-----------------vgr_destroyer

战列巡洋舰-------------vgr_battlecruiser

航母-------------------vgr_carrier

采矿船-----------------vgr_resourcecollector

矿石精炼船-------------vgr_resourcecontroller

跳跃门-----------------vgr_hyperspace_platform

火炮平台---------------vgr_weaponplatform_gun

导d平台---------------vgr_weaponplatform_missile

探测器-----------------vgr_probe

电子对抗感应器---------vgr_probe_ecm

临近感应器-------------vgr_probe_prox

指挥中心（剧情）-------vgr_commstation

指挥中心废墟（剧情）---vgr_prisonstation

行星杀手（剧情）-------vgr_planetkiller

行星杀手鱼雷（剧情）---vgr_planetkillermissile

马坎旗舰（剧情）-------vgr_mothership_makaan

摘要：   智能传感集线器，也称之为Sensor hub，是一种基于低功耗MCU和轻量级RTOS *** 作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。

点此查看原文 ： >

一 介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务

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Constants

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2

int TYPE_ALL A constant describing all sensor types //用于列出所有感应器

int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type //重力感应器

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type //光线感应器 单位 lux 勒克斯

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type //线性加速度

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉

int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated use SensorManagergetOrientation() instead //方向感应器 已过时 可以使用方法获得

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //压力感应器 单位 千帕斯卡

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type //距离传感器

int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type //翻转传感器

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //温度传感器 单位 摄氏度

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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors Get an instance of this class by calling ContextgetSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused Failing to do so can drain the battery in just a few hours Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off ”

SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用ContextgetSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

（1） 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis

y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度

下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

做的很简单，就是在屏幕上显示三个方向上加速度的值

综述：g-sensor是重力传感器，能感应芯片在三个方向（通常是）上的重力加速度。手机里的重力球用的就是这个技术，P-sensor如果是Potion sensor的简称的话，基本上指的和g-sensor是一样东西。

大巴：

公共汽车（ɡōnɡ ɡònɡ qì chē）又叫公交车、公汽或巴士（英文名：bus ），其中“公交”是公共交通的简称；公交车台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和澳门，则多称为巴士（英语中“Bus”的音译）。是城市客车，也是最普遍的一种交通方式。  公交车即城市公共巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。

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