电机PWM如何调速

这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说，交流电机调速有交流电机的PWM驱动方式，直流电机调速有直流电机的PWM驱动方式。

交流电机的PWM调速原理，主要通过一个频率可变的交流低频信号，去调制一个高频方波驱动电压，从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下，产生与调制信号频率一致的旋转磁场，使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。

直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。

PWM 是一个从做功的这么一个说法吧

同频率方波 占空比越大（正信号占整个周期信号 时间上的比值） 所做功越大 可以想象了吧

我来写个最简单的

sbit qudong=P^

void delay(unsigned char k)

{

unsigned char i;j;

for (i=0;i<k;i++)

for(j=0;j<110;j++);

}

main() //di第一个

{ qudong=0;

while(1)

{ delay(10);

qudong=1;

delay(40);

qudong=0;

}

main() //di第二个

{ qudong=0;

while(1)

{ delay(45);

qudong=1;

delay(5);

qudong=0;

}

你搞个电机转一下或者仿真一下 就可以明显看出来 下面一个要慢很多

当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数

}

一种情况，对于电阻，直流电机来说，有占空比虽然从微观来说是波，但从宏观来说，就相当于将输入电压打个折扣再输出，输入5伏，占空比是50%，那么输出就是2。5伏，一般来说，直流电机的转速是和其输入电压成正比的。

还有种情况，就是通过连续改变PWM的占空比，将直流电切成大小不一，有规律的波形，宏观上形成不同频率的正弦波，这就叫斩波。通过斩波可以产生任意频率的交流电，而交流电机的转速只跟交流电的频率相关，如果是同步电机是严格相关的，异步电机则要根据其设计特性和负载的不同略有差别。

简单理解的说：占空比越大，电机转速越快，但是他们之间并不是正比关系，比较复杂吧，只能说是：正相关 的关系。

没有公式，如果你想得知你的电机转速，不是通过公式计算出来的，而是应该利用测速装置检测出来的。

转速与PWM信号之间没有公式，因为关系非常复杂。

一般情况下，主板上的PWM风扇控制器是根据主板或者CPU的温度来调节风扇的转速，通过读取主板或CPU上的温度传感器的数据来实现。不过也有一些主板支持将风扇控制器设置为依靠其他传感器上的温度进行调整，比如系统板温度传感器或者显卡温度传感器。

当你将显卡的风扇插座转接到主板上时，风扇会依据主板或者CPU的温度传感器数据来进行转速调节。因为你是通过一个小4pin转主板小4pin转换线将显卡的风扇控制信号转接到了主板上，所以主板上的PWM风扇控制器就会读取主板或者CPU上的温度传感器的数据，同时根据你在BIOS中进行的设定，调节显卡风扇的转速来降低温度。

PWM，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。

所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。

直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥，调速大都通过PWM方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受PWM控制，其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似，都是同时两只桥臂受控。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。

通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。同时，不同的PWM方式，桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。

参考资料来源：百度百科-PWM直流电机调速器

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