如何通过鼠标点击获得鼠标点的三维世界坐标呢OPENGL

鼠标点只有二维的位置。屏幕哪有z值？除非你是想在三维空间中拾取，但是鼠标的位置也是二维的。只不过你可以根据比较鼠标拾取到的对象的深度，来判断拾取到的是哪个对象。

获取二维位置我倒是知道：如果你用的是红宝书上的那种程序结构，也就是控制台程序，那么你就可以调用glutMouseFunc（void（func）（int button，int state，int x，int y））在你的main里面注册一个函数func 得到鼠标的状态和位置，如果你用的是NEHE那种程序结构，你就使用windows的WM_LBUTTONDOWN等来获取鼠标位置了。

//

//rotAxis3D_Tech_Matrix

//rotate point or vector by give reference axis and angle(in radius)

//Note this function use Row vector multipily Matrix from left

//Paras:

//theta: rotation angle

// nx ny nz: rotation Refernce Axis

//ptIn: input point or vector

//ptOut: output point or vector

//

//Module Sehnsucht in Prj White Board

//

void rotAxis3D_Tech_Matrix(float theta, float nx, float ny, float nz, float (&ptIn)[3], float (&ptOut)[3])

{

float len = sqrtf(nx nx + ny ny + nz nz); //normalize vector

nx /= len; ny /= len; nz /= len;

ptOut[0] = ptIn[0] (cosf(theta) + nx nx (1 - cosf(theta))) + //transform by matrix

ptIn[1] (nx ny (1 - cosf(theta)) - nz sinf(theta)) +

ptIn[2] (nx nz (1 - cosf(theta) + ny sinf(theta)));

ptOut[1] = ptIn[0] (nx ny (1 - cosf(theta)) + nz sinf(theta)) +

ptIn[1] (ny ny (1 - cosf(theta)) + cosf(theta)) +

ptIn[2] (ny nz (1 - cosf(theta)) - nx sinf(theta));

ptOut[2] = ptIn[0] (nx nz (1 - cosf(theta) - ny sinf(theta))) +

ptIn[1] (ny nz (1 -cosf(theta)) + nx sinf(theta)) +

ptIn[2] (nz nz (1 - cosf(theta)) + cosf(theta));

}

直接给出个算法吧，，这个算法直接用矩阵作的，，在一般情况下也就不用四元数了。

晕，，哥哥看错了，，你是问OpenGL，那把上面公式中的矩阵提取出来，，注意到这个矩阵是三阶的，，最后一行是给你设置平移参数的。可以简单设置为 0 0 0 1

构造好矩阵之后，调用glLoadMatrixf设置ModelView矩阵就OK了，，

上面矩阵如何提取？

(cosf(theta) + nx nx (1 - cosf(theta)))

(nx ny (1 - cosf(theta)) - nz sinf(theta))

(nx nz (1 - cosf(theta) + ny sinf(theta))) 这是第一列，其他两列也这么提取就可以了

当然这是假设没有平移和缩放变换的

你在进行

glTranslatef(……)

glRotatef(……)

glRotatef(……)

glRotatef(……)

这些变换之前，先把当前矩阵保存起来，进行变换之后再还原，也就是这样：

glPushMatrix();

glTranslatef(……)

glRotatef(……)

glRotatef(……)

glRotatef(……)

glPopMatrix();

这样之后   所用的坐标还是世界坐标。做的变换世界上是在原来的世界坐标矩阵上乘以变化矩阵，如果不进行保存的话，那么世界矩阵也变了。

double modelview[16];

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);

modelview就是你想获得的坐标矩阵。

假设我们有三角形的三个点的数据，每个顶点由 (x, y, z) 三个基向量表示，每个纹理由 (u, v) 两个基向量表示。

OpenGL 中处理数据没有像面向语言一样那么结构化的存取，只能使用数组的方式进行存取（开发者需要自己知道数组中每个数据表示什么意思）。

上面的程序块首先将 JVM 中的数据数组 mTriangleVerticeData 转移到直接内存 mTriangleVertices 中，然后再从直接内存中按块读出数据，拷贝到 GPU 存储空间的 aPositionHandle 地址。

我们先来看看绘制的 Shader 程序：

我们在 onDrawFrame() 绘画时也要注意取值使用 GL_POINTS ，这样就会两个 float 一组地取。 gl_PointSize 单位为像素。

假设我们需要画的点为 (0, 0) ：

按照上面的步骤，我们首先将 JVM 数据拷贝到直接内存中：

然后在 onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLConfig eglConfig) 方法中通过 glGetUniformLocation 或 glGetAttribLocation 来获取点坐标存储在 GPU 中的位置值，并将直接内存中的点坐标数据拷贝到该地址指针中。最后调用 glEnableVertexAttribArray(aPositionLocation) 来使能 aPositionLocation 。

然后在 onDrawFrame(GL10) 时，指明每一帧的绘制的数据颜色和位置。

其中 glUniform4f 中指明的颜色是 R, G, B, A 排列。上面的 (00f, 10f, 05f, 10f) 表示绿色，每个元素的取值范围是 00f ~ 10f 之间，表示 0~255 的归一化数据。

>

x,y为鼠标按下式,光标相对于窗口左上角的位置

void glutMotionFunc(void (func)(int x, int y));

void glutPassiveMotionFunc(void (func)(int x, int y)); 设置移动回调函数;设置当前鼠标移动函数

Func为注册的鼠标移动函数

x,y为鼠标按下式,光标相对于窗口左上角的位置

当鼠标在窗口中按下并移动时调用glutMotionFunc注册的回调函数

当鼠标在窗口中移动时调用glutPassiveMotionFunc注册的回调函数

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