
EALLOW;
SysCtrlRegsPCLKCR0bitTBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
EDIS;
EPwm1RegsDBCTLbitPOLSEL=DB_ACTV_HI;
EPwm2RegsDBCTLbitPOLSEL=DB_ACTV_HI;
EPwm3RegsDBCTLbitPOLSEL=DB_ACTV_HI;
EALLOW;
SysCtrlRegsPCLKCR0bitTBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced
EDIS;
EPwm1RegsAQSFRCbitRLDCSF=0x3;
EPwm2RegsAQSFRCbitRLDCSF=0x3;
EPwm3RegsAQSFRCbitRLDCSF=0x3;
EPwm1RegsAQCSFRCbitCSFA=0x2;
EPwm2RegsAQCSFRCbitCSFA=0x2;
EPwm3RegsAQCSFRCbitCSFA=0x2;
先设置极性 不互补,然后都弄成低电平,具体寄存器 查手册 EPWM部分。
要在51单片机上输出指定脉冲数量,需要使用定时器模块。 下面是实现的基本步骤:
1 选择适当的定时器:根据所需的脉冲频率和微控制器的时钟速度选择合适的定时器。
2 设置定时器的计数值:将定时器的计数寄存器的初值设置为满足所需输出的脉冲数量和频率的计数值。
3 配置定时器工作模式:选择定时器的工作模式,例如定时器模式、计数器模式或PWM模式等。
4 开启定时器中断:在定时器初值设置完毕后,打开定时器中断使能位,使得当定时器计数到预设的值时,会触发定时器中断。
5 在定时器中断函数中编写输出脉冲的代码:每次定时器中断被触发时,在中断函数中对计数器进行计数,并触发输出脉冲的 *** 作,直到达到指定的输出脉冲数量。
下面是一个简单的实例代码:
```C
#include <reg52h>
#define PULSE_COUNT 100 // 指定的输出脉冲数量
void main(void)
{
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1(16 bit定时)下
TH0 = 0xF8; // 定时器初值为65536-5000
TL0 = 0xCC; // 预设计时5ms,实际可以通过调整TH0和TL0的值来实现不同的输出频率
TR0 = 1; // 开启定时器0
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
while (1);
}
void timer0_isr(void) interrupt 1 // 定时器0中断函数
{
static unsigned int pulse_count = 0;
pulse_count++; // 计数器自增
if (pulse_count >= PULSE_COUNT) { // 达到指定的脉冲数量
TR0 = 0; // 关闭定时器0
// 输出脉冲的 *** 作
pulse_count = 0; // 计数器清零,以备下次使用
}
TH0 = 0xF8; // 定时器初值为65536-5000
TL0 = 0xCC; // 预设计时5ms
}
```
上述代码是使用定时器0实现的,具体的输出频率和脉冲数量等参数可以根据实际需要进行调整。同时,在定时器中断函数中还需要编写具体的输出脉冲的代码,以满足实际需求。
步进电机的工作原理简述:电机定子分布若干个磁极,按规律轮流励磁,使转子对应的磁极与定子被励磁的磁极相吸,形成转子转动。 电脉冲信号:电脉冲信号输入到循环计数器中,由该计数器的输出通过电流放大器将定子的磁极产生电流
#include<STC15F2Kh>
#include<mathh>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Cycle 20000 //定义周期
uint PWM_Value[6];
uchar order=0; //中断步长
sbit PWM_OUT0=P0^0; //舵机1
sbit PWM_OUT1=P0^1; //舵机2
sbit PWM_OUT2=P0^2; //舵机3
sbit PWM_OUT3=P0^3; //舵机4
sbit PWM_OUT4=P0^4; //舵机5
sbit PWM_OUT5=P0^5; //舵机6
void Init_Timer0() //定时器0 初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-500)/256; //05ms TL0=(65536-500)%256;
AUXR&=0X7F; //12分频 1T模式
EA = 1;//打开总中断
ET0 = 1;//打开定时器0中断
TR0 = 1;//启动定时器0
// PT0=1; //定时器0 设置为最高优先中断
// PX0=0; // 外部中断0 设置最低中断
}
void timer0(void) interrupt 1
{
switch(order)
{
case 1:PWM_OUT0=1;
TH0=-PWM_Value[0]/256; //第一路输出高电平时长
TL0=-PWM_Value[0]%256;
break;
case 2:PWM_OUT0=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[0])/256; //第一路 输出低电平时长
TL0=-(5000-PWM_Value[0])%256;
break;
case 3:PWM_OUT1=1;
TH0=-PWM_Value[1]/256;
TL0=-PWM_Value[1]%256;
break;
case 4:PWM_OUT1=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[1])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[1])%256;
break;
case 5:PWM_OUT2=1;
TH0=-PWM_Value[2]/256;
TL0=-PWM_Value[2]%256;
break;
case 6:PWM_OUT2=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[2])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[2])%256;
break;
case 7:PWM_OUT3=1;
TH0=-PWM_Value[3]/256;
TL0=-PWM_Value[3]%256;
break;
case 8:PWM_OUT3=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[3])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[3])%256;
break;
case 9:PWM_OUT4=1;
TH0=-PWM_Value[4]/256;
TL0=-PWM_Value[4]%256;
break;
case 10:PWM_OUT4=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[4])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[4])%256;
/ break;
case 11:PWM_OUT5=1;
TH0=-PWM_Value[5]/256;
TL0=-PWM_Value[5]%256;
break;
case 12:PWM_OUT5=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[5])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[5])%256; /
order=0;
break;
default: order=0;
}
order++;
}
这是6路德 你照着加两路就行了,脉宽可以连续可调
如快速PWM模式,就能很方便的进行更改周期和占空比,只是定时计数寄存器计数到此值时,这样做可能很麻烦,特别是在占空比或者周期要时刻改变的情况下1当定时中断到来时,就更复杂了。
2。
补充回
1:
在模式14的条件下,即WGM13,则返回到0x0000,即使此时还没有到0xFFFF(捕捉值小于0xFFFF)。
意思是说,在PA0上输出高电平;
第二次中断时,在PA0上输出低电平定时器每次溢出后,其值返回到0x00(8位定时器),则输出引脚上电平发生跳变,达到改变占空比的目的。
如果使用PWM,当符合时,才输出高;
这样就可以输出频率一定,占空比也一定的脉冲串或者单片脉冲(如检测某个状态:
10ms的定时中断,当第一次中断来时。
改变TOP 就会改变频率,改变比较匹配值,则改变占空比。
选用哪种方式,当然要看具体实现什么目的了。
2对于产生中断的频率越高,脉冲频率也会相应的增高(特殊情况除外)。
3这里以快速PWM模式为例说明。对于捕捉值:0=1110,其输入捕捉寄存器当做为TOP值(即当TCNT1的值和此值一样时,则TCNT1返回到0x0000)在PWM模式下与我们所用定时器是不一样的,比较匹配后,根据设置来对输出电平进行切换,要不断的去检测某些状态值,再根据这些值去进行相应的设置,可以对某个I/O进行置位或者清零来达到输出脉冲的目的。
如,所以,如果你的初值不是0x00,就必须由软件重新赋初值;低电平)。
我们可以看到,这个可以不用手动设置初值,但是如果你想改变周期或者占空比什么的。比较寄存器用于改变占空比,当TCNT1与此值比较匹配时
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