objective-c – 无法使用Cocoa(IOKit)将数据发送到我的Arduino Uno

概述我目前正在尝试通过Mac应用程序将数据发送到我的Arduino.我的 Arduino Uno中的代码如下所示： void setup(){ pinMode (2, OUTPUT); pinMode (3, OUTPUT); pinMode (4, OUTPUT); Serial.begin (9600);}void loop (){ digita 我目前正在尝试通过Mac应用程序将数据发送到我的Arduino.我的 Arduino Uno中的代码如下所示：

voID setup(){    pinMode (2,OUTPUT);    pinMode (3,OUTPUT);    pinMode (4,OUTPUT);    Serial.begin (9600);}voID loop (){    digitalWrite (2,HIGH);    if (Serial.available () > 0)    {        int c = Serial.read();        if (c == 255)        {            digitalWrite (3,HIGH);        }        else            digitalWrite (4,HIGH);    }}

这是我在XCode项目中的代码：

// Open the serial like POSIX CserialfileDescriptor = open(                            "/dev/tty.usbmodemfa131",O_RDWR |                            O_NOCTTY |                            O_NONBLOCK );struct termios options;// Block non-root users from using this portioctl(serialfileDescriptor,TIOCEXCL);// Clear the O_NONBLOCK flag,so that read() will//   block and wait for data.fcntl(serialfileDescriptor,F_SETFL,0);// Grab the options for the serial porttcgetattr(serialfileDescriptor,&options);// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()cfmakeraw(&options);speed_t baudrate = 9600;// Specify any arbitrary baud rateioctl(serialfileDescriptor,IOSSIOSPEED,&baudrate);NSLog (@"before");sleep (5); // Wait for the Arduino to restartNSLog (@"after");int val = 255;write(serialfileDescriptor,val,1);NSLog (@"after2");

因此,当我运行应用程序时,它会等待五秒钟,但随后会冻结.控制台中的输出是这样的：

beforeafter

那么,我在这里做错了什么？

更新：所以,当我评论这一行时

fcntl(serialfileDescriptor,0);

该程序没有冻结,但我的Arduino仍然没有得到任何数据.

解决方法 1)对write()的调用的第二个参数是不正确的 – write()期望一个指向要写入的字节的指针.要将数值变量的值写为字节,请传递变量的地址,而不是变量本身：

write(serialfileDescriptor,(const voID *) &val,1);

关于write()的更多信息：
https://developer.apple.com/library/mac/#documentation/Darwin/Reference/ManPages/man2/write.2.html

2)更改本地termios变量,选项 – 例如调用cfmakeraw() – 不影响终端设置;要使用更改的选项更新终端设置,请调用tcsetattr()：

cfmakeraw(&options);// ...other changes to options...tcsetattr(serialfileDescriptor,TCSANow,&options);

有关Mac OS X串行通信的更多信息：
http://developer.apple.com/library/mac/#documentation/DeviceDrivers/Conceptual/WorkingWSerial/WWSerial_SerialDevs/SerialDevices.html

总结

以上是内存溢出为你收集整理的objective-c – 无法使用Cocoa(IOKit)将数据发送到我的Arduino Uno全部内容，希望文章能够帮你解决objective-c – 无法使用Cocoa(IOKit)将数据发送到我的Arduino Uno所遇到的程序开发问题。

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