A*（A星）算法Go lang实现

A 算法，A （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。

A （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A算法的数千甚至上万倍。

公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),

其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，

g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，

h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。

（对于路径搜索问题，状态就是图中的节点，代价就是距离）

h(n)的选取

保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数f(n)的选取（或者说h(n)的选取）。

我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况：

A同样可以用于其他搜索问题，只需要对应状态和状态的距离即可。

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